[发明专利]印刷装置及用于连续印刷的印刷介质的输送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及印刷装置及用于连续印刷的印刷介质的输送控制方法。

背景技术

作为向普通纸等印刷介质进行印刷的喷墨打印机，具备向打印机的内部供给印刷介质的LD(装载(load))辊、和将供给到打印机的内部的印刷介质进行输送的PF(送纸(paper feed))辊的打印机为人所知(例如，参照专利文献1及2)。

在专利文献1记载的打印机中，LD辊经由连轴器与使PF辊旋转驱动的PF电动机连接，并可与PF电动机分离。在专利文献1的打印机中，通过与PF电动机连接的LD辊，将设置在供纸盘中的印刷介质输送至PF辊。如果印刷介质被输送至PF辊，则LD辊与PF辊分离。专利文献1的打印机由PF辊对输送至PF辊的印刷介质进行输送。

在专利文献2记载的打印机中，LD辊与PF辊以单独的电动机进行旋转驱动。即，LD辊通过ASF(自动片材送料器)电动机进行旋转驱动，PF辊通过PF电动机进行旋转驱动。专利文献2的打印机中，印刷介质也是通过LD辊被输送至PF辊，然后通过PF辊进行输送。

专利文献1：特开2003-72964号公报

专利文献2：特开2006-117385号公报

然而，求得了打印机生产量(throughput)的提高。生产量以单位时间的最大印刷张数进行表现。

但是，在专利文献1的打印机中，对于每个印刷介质，利用连轴器将将LD辊向PF电动机连接，使LD辊旋转后，切断该连轴器，然后必须进行由PF辊产生的输送动作。此外，在专利文献2的打印机中，对于每个印刷介质，由LD辊对印刷介质进行输送，然后必须进行由PF辊产生的输送动作。即，供纸动作与其后的从印字到出纸为止的动作变为单独的动作，在连续地向多个印刷介质进行印刷时，必须按顺序重复执行这些动作。因为存在此种控制动作上的限制，在专利文献1及2中记载的打印机中，生产量的提高存在极限。

因此，为打破此种控制动作上的极限，考虑对LD辊与PF辊同时地进行持续驱动，并连续地输送多个印刷介质。但是，在同时驱动LD辊与PF辊的情况下，例如存在产生如下问题的可能性。

如果与由LD辊产生的实际的输送量相比，由PF辊产生的实际的输送量增大，则印刷介质的输送后的状态与输送后的状态相比，在PF辊与LD辊之间被拉拽地变化。通过在该拉拽方向的变化，在印刷介质上作用将印刷介质从PF辊侧向LD辊侧拉拽的所谓反张力。

并且，该反张力作用的印刷介质根据该张力作用的情况，产生对于输送方向的姿势发生变化，变为歪斜输送，或输送控制完成时的实际的输送量相对于目标输送量不足。印刷介质的输送精度降低。此外，在反张力作用的印刷介质上产生破坏或产生印刷介质的拉拽声音。

发明内容

本发明目的在于提供一种在反张力难以作用于印刷介质上，并能够一同驱动上游侧输送辊与下游侧输送辊，从而连续地输送多个印刷介质的印刷装置及用于连续印刷的印刷介质的输送控制方法。

本发明的印刷装置具有用于将供纸盘上的多个印刷介质沿印刷介质的输送方向输送的上游侧输送辊及下游侧输送辊的印刷装置。还有，该印刷装置具有：下游侧输送量运算机构，其对基于下游侧输送辊的输送量进行运算；上游侧输送量运算机构，其使用通过下游侧输送量运算机构运算的基于下游侧输送辊的输送量，对输送量比其更多的基于上游侧输送辊的输送量进行运算；下游侧输送控制机构，其对基于下游侧输送辊的下游侧输送电动机的驱动进行控制，以使下游侧输送辊当旋转到通过下游侧输送量运算机构运算的基于下游侧输送辊的输送量的位置停止的方式将下游侧输送电动机控制成停止；上游侧输送控制机构，其在下游侧输送控制机构对下游侧输送电动机进行驱动的同时对上游侧输送电动机进行控制，以使上游侧输送辊当旋转到通过上游侧输送量运算机构运算的基于上游侧输送辊的输送量的位置停止的方式将上游侧输送电动机控制成停止。

采用该构成可知，能够一同驱动上游侧输送辊和下游侧输送辊，连续地输送印刷介质。而且，基于上游侧输送辊的实际的输送量比基于下游侧输送辊的实际的输送量多。从而，输送后的印刷介质成为比输送前的印刷介质的状态更松弛的状态。另外，能够防止基于上游侧输送辊的实际的输送量相对于基于下预侧输送辊的实际的输送量不足的情况。能够防止在输送前后，大的反张力(back tension)作用于印刷介质从而导致印刷介质的状态变化的情况。