[发明专利]智能化立体仓储设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化立体仓库，尤其是涉及一种智能化立体仓储设备。属仓储设备技术领域。

背景技术

目前在仓储设备中，由于平面仓储占地面积大，容积率小，不具备智能化管理，存储存在极大的不便，许多厂家选择了建造更多的仓库来实现其对货物管理及储存的需求，浪费了土地资源及人力资源。

发明内容

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，智能化性能高，管理难度小，相同面积容积率高，安装、保养、维护方便的智能化立体仓储设备。由一台设置于顶层带行走机构的搬运器来实现各层每个货位的存储功能(且所使用的升降电机功率仅为3.7千瓦)。在操作方面，该设备采取PLC程序控制，可由单人实现对货物的快速存储。

本发明的目的是这样实现的：一种带搬运器的仓储设备，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、防坠落机构及横移机构。

所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮各二只，减速电机、传动链轮两只，传动链条、框架。主动轮装置于传动轴的两边，一只链轮装置于传动轴的一端，被动、主动轮装置于行走架的底部，另一只传动链轮装置于减速机的输出轴上，减速电机装置于右纵梁侧面。行走机构与升降机构相连；

所述的升降机构包括：减速电机、传动轴、卷筒两只、绝缘控制线卷筒、传动链轮两只、传动链条、带座轴承两只、滑轮及防松绳装置各两组、钢丝绳两根、控制线。减速电机装置于行走机构框架后横梁正面左侧上部，传动轴装置于减速电机下部，卷筒装置于传动轴两侧，带座轴承安装于两卷筒内侧，控制线卷筒装置于传动轴中部，一只传动链轮装置于传动轴一侧位于卷筒与带座轴承之间，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴上，两只传动链轮由传动链条相连，防松绳装置装置于行走机构框架左右纵梁前上部，滑轮装置于行走机构框架左右纵梁前上部并位于防松绳装置前。钢丝绳装置于卷筒上并通过防松绳装置及滑轮与搬运机构相连；控制线装置于绝缘控制线卷筒直接与搬运机构相连；

所述的搬运机构包括：搬运架、钢索起吊缓冲装置四组、导向轮六只、自动吊钩四只，导向杆四根。搬运架包括左右纵梁及前后横梁各一根。起吊缓冲装置装置于左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各两个。导向杆装置于搬运架左右纵梁上两端位置，四个导向轮装置于左右纵梁靠近两端的正面背侧，一只导向轮装置于后横梁中部背侧，另一只导向轮布置于前横梁中部前面。自动吊钩装置于左右纵梁底部。自动吊钩通过搬运挂杆与上货箱相连；

所述的悬挂机构包括：四根悬挂杆、四个悬挂器，悬挂杆装置于上货箱加强边梁上，悬挂器装置于横移小车框架左右梁两端下部。上货箱包括箱体、加强边梁、导向喇叭座、悬挂杆、防坠落挂杆。导向喇叭座装置于上货箱箱体左右上纵梁两端，通过升降机构把上货箱提升到位后，使悬挂杆与悬挂器相连；

所述的防坠落机构包括：四根防坠落挂杆，四个防坠落挂钩。防坠落挂钩装置于横移小车左右梁底部，悬挂器内侧，防坠落挂杆装置于上货箱两旁，悬挂杆内侧。如坠落时，防坠落挂杆与坠落挂钩相连；

所述的横移机构包括：横移框架、导向座、悬挂器、防坠落机构、横移小车。横移框架由左右纵梁、前后横梁组成；导向座共六只，装置于左右纵梁底部二侧各2只，前后横底部中间各一只(供搬运架上的导向轮上升时起导向作用)；悬挂器共四只，装置于左右纵梁底部两侧，位于导向座内侧；防坠落钩共四只，装置于左右纵梁底部两侧，位于悬挂器旁；横移小车包括减速电机、横移传动链轮、横移传动轴、传动链条及主、从动滚轮，减速电机装置于框架右纵梁侧面内端，横移传动链轮装置于横移传动轴一端，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴端，主动滚轮装置于传动轴两端，传动链条连接二传动链轮，从动、被动滚轮装置于横移小车框架左右纵梁底部两端，与二层以上、顶层以下的道轨相连。

本发明具有如下优点：

1、采取智能化立体仓储设备技术，各类货箱可实现单一的存储目的，由此可极大的提高管理效能，提高相同面积下仓库的容积率，在存储方面可根据运输工具的高低调节存储时的位置以便于货物的进出，低廉的价格能促使更多的业主进行此方面的投资。

2、采用智能化立体仓储设备技术，改变了传统仓库平面堆放货物进出难度大，容积率小，通道占用面积大，在相同面积内货物的存放量可以提高十倍以上，可节省较大面积的土地资源。

3、附图说明

图1为本发明智能化立体仓储设备的正视总图。

图2为行走总车正视图。

图2-1为行走总车侧视图。