[发明专利]光学位置追踪装置及其测试方法

权利要求书

1.一种光学位置追踪装置，其特征在于包括：

控制器，用于响应于命令信号而产生至少一个测试操作信号；

测试信号产生器，用于响应于所述测试操作信号在测试操作期间产生测试信号；

运动计算器，用于响应于所述测试操作信号在所述测试操作期间接收所述测试信号并执行操作，以输出输出信号；以及

输出信号分析器，用于响应于所述测试操作信号在所述测试操作期间确定所述输出信号是否正确，以输出结果信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于进一步包括测试接口单元，用于将所述结果信号传输到外部系统。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器与所述测试操作信号同步地另外输出用于控制所述外部系统的控制信号，所述外部系统从所述测试接口单元接收所述结果信号。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述输出信号包括第一到第四输出信号，且

所述运动计算器包括：

图像传感器，用于接收所述测试信号并识别图像，以输出对应于所述识别的图像的第一输出信号；

模拟到数字转换器，用于将所述第一输出信号转换成数字信号，以输出第二输出信号；

位置追踪模块，用于接收所述第二输出信号并计算运动值，以输出对应于所述计算的运动值的第三输出信号；以及

频率产生器，用于响应于所述测试信号而输出具有预定频率的第四输出信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述结果信号包括第一到第四结果信号，且

所述输出信号分析器包括：

图像传感器输出信号分析模块，用于响应于所述测试操作信号而接收所述第一输出信号，确定所述第一输出信号是否正确，并输出第一结果信号；

模拟到数字转换器输出信号分析模块，用于响应于所述测试操作信号而接收所述第二输出信号，确定所述第二输出信号是否正确，并输出第二结果信号；

位置追踪模块输出信号分析模块，用于响应于所述测试操作信号而接收所述第三输出信号，确定所述第三输出信号是否正确，并输出第三结果信号；以及

频率产生器输出信号分析模块，用于响应于所述测试操作信号而接收所述第四输出信号，确定所述第四输出信号是否正确，并输出第四结果信号。

6.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述测试信号包括第一到第四测试信号，且

所述测试信号产生器包括：

图像传感器测试信号产生模块，用于响应于所述测试操作信号而产生第一测试信号以识别图像；

模拟到数字转换器测试信号产生模块，用于响应于所述测试操作信号而产生随着时间不断变化的模拟信号以作为第二测试信号；

位置追踪模块测试信号产生模块，用于响应于所述测试操作信号而产生具有特定运动的数字信号以作为第三测试信号；以及

频率产生器测试信号产生模块，用于响应于所述测试操作信号而产生启用预定时间周期的信号以作为第四测试信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出信号包括第一到第四输出信号，且

所述运动计算器包括：

图像传感器，用于响应于所述测试操作信号在测试操作期间接收所述第一测试信号并识别图像，以输出对应于所述识别的图像的第一输出信号；

模拟到数字转换器，用于响应于所述测试操作信号在所述测试操作期间将所述第二测试信号转换成数字信号，以输出第二输出信号；

位置追踪模块，用于响应于所述测试操作信号在所述测试操作期间接收所述第三测试信号并计算运动值，以输出所述计算出的运动值作为第三输出信号；以及

频率产生器，用于响应于所述测试操作信号在所述测试操作期间接收所述第四测试信号，以在所述第四测试信号的启用周期期间输出第四输出信号。