[发明专利]X射线诊断装置

权利要求书

1.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：地板旋转臂、支 架、臂保持件、C形臂、X射线产生部、X射线检测部、操作部、和 移动机构驱动部；

所述地板旋转臂的一端经由地板旋转臂转动机构能够绕第一轴转 动地设置在地板面上，所述第一轴相对于地板面大致垂直相交；

所述支架经由支架转动机构能够绕第二轴转动地设置在所述地板 旋转臂的另一端上，所述第二轴相对于地板面大致垂直相交；

所述臂保持件经由臂保持件转动机构能够绕与地板面大致平行的 第三轴转动地支承在所述支架上；

所述C形臂经由C形臂滑动机构能够绕第四轴滑动转动地支承在 所述臂保持件上，所述第四轴与地板面大致平行并与所述第三轴大致 垂直相交；

所述第一轴和所述第二轴间的距离，与所述第三轴和所述第四轴 交叉的同位中心点到所述第二轴的距离大致相等；

所述X射线产生部搭载在C形臂的一端，所述X射线检测部搭 载在C形臂的另一端，所述X射线产生部具有使X射线照射场形成 为任意形状的X射线调节装置，所述X射线调节装置及X射线检测 部能够绕第五轴转动地支承在轴旋转机构上，所述第五轴通过所述X 射线产生部的X射线焦点和所述X射线检测部的检测面中心；

所述操作部具有操作面，在所述操作面上配置有用于手动操作各 部的移动的手动操作按钮；

所述移动机构驱动部具备C形臂保持装置机构驱动部和移动机构 驱动控制部，当单击或按下所述手动操作按钮时，所述C形臂保持装 置机构驱动部对应于所述手动操作按钮的操作量，供给用于驱动所述 地板旋转臂驱动机构或所述支架转动机构或所述臂保持件转动机构或 所述C形臂滑动机构或所述轴旋转机构的驱动信号、或供给驱动信号 以使所述第五轴通过其初期位置并沿着与被检测体长度方向正交的直 线向左右移动；

所述移动机构驱动控制部对所述C形臂保持装置机构驱动部进行 控制；

该移动机构驱动控制部对所述C形臂保持装置机构驱动部进行控 制，以使所述地板旋转臂绕第一轴的旋转与支架绕第二轴的旋转联动， 使所述第五轴通过其初期位置并沿着与被检测体长度方向正交的直线 向左右移动。

2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，具备设 置在检查台上的台板，所述台板搭载被检测体，能够经由长度方向/ 宽度方向移动机构在长度方向/宽度方向移动台板，并能够经由上下方 向移动机构在上下方向移动台板。

3.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，所述移 动机构驱动控制部使所述X射线调节装置及所述X射线检测部绕第五 轴的旋转与地板旋转臂绕第一轴的旋转及支架绕第二轴的旋转联动， 固定图像的朝向。