[发明专利]清洁设备及操作其的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，特别地，涉及一种可以被遥控操作的清洁设备。

背景技术

高速网络的发展使得社会成员的价值观、判断基准和生活方式有了突飞猛进的转变。同样，由于所谓的“泛网环境(ubiquitous environment)”时代(其中能够集中控制生活环境)的到来，使人们在所有区域都能够获取信息的信息革命正加速发展。

先前被限于工业应用的机器人技术领域现在正以服务机器人的形式变得让在家中或者办公室中的外行人易于接受。经过这种转变，目前在家用电器商店中很容易购买到诸如家用电器的智能服务机器人。这种服务机器人的一个代表性例子是家用的清洁机器人。此种机器人对于服务机器人工业来说是巨大的突破，以致其被称为“杀手级应用”，并且当其与信息服务成对结合时，有希望在将来获得显著杰出效果。

术语“清洁机器人”一般指执行传统真空吸尘器的功能和诸如自主移动和自动充电功能的智能服务机器人的附加功能的机器人。因而，清洁机器人能够在已清洁区域和未清洁区域之间进行辨别，并且在一定区域内自主移动，从而操作其清洁机制以清洁其移动经过的区域。

上述传统清洁机器人没有通过网络可操作的遥控功能。因此，当用户不在家时，没有办法确定清洁机器人已清洁的量或者通过遥控向机器人发布命令。

发明内容

因而，本发明针对清洁设备和操作该清洁设备的方法，其本质上消除了由现有技术的局限和缺点带来的一个或多个问题。

本发明的一个目的是向能够经由遥控在本地控制其操作的传统的清洁机器人提供附加能力：即经由互联网能够被遥控且能够接收/发送关于设置的数据和图像数据等。

本发明的另一个目的是提供一种能够克服传统清洁机器人的局限性(即，不能通过网络遥控)的清洁机器人，不仅能够在本地对其操作进行遥控，而且能够从PC对其进行遥控并从PC远程监视其数据。

本发明另外的优点、目的和特性将在下面的描述中部分地被阐明，并且对于本领域的一般技术人员而言，在对下述说明进行考察之后，本发明的部分优点、目的和特性将变得显而易见，或者可以从对本发明的实践中了解到。通过在此所写的说明书和权利要求书以及附图中具体指出的结构，可以实现并获得本发明的目的和其它优点。

为了达到这些目的和其它优点并根据本发明的目的，正如这里所具体化和广泛说明的，提供了一种清洁系统，包括：通过通信网络接收控制信号的清洁器；和通过通信网络来控制所述清洁器的终端。

这里，所述清洁器可以包括从终端接收信号并处理该信号的数据处理器。

同样，所述清洁器还可以包括图像捕获设备，并且所述数据处理器可以向所述终端发送由所述图像捕获设备捕获的图像数据。

此外，所述终端可包括：处理所述控制信号的控制信号处理器；和显示所述图像数据的显示设备。

此外，可以通过控制信号或内置程序来操作所述清洁器。

另外，所述清洁器可以包括清洁机制和推进机制，并且可以通过TCP/IP(传输控制协议/网际协议)或UDP(用户数据报协议)来接收所述控制信号。

在本发明的另一个方面中，提供了一种操作清洁系统的方法，包括步骤：从终端接收控制信号；以及根据该控制信号利用清洁器来清洁周围区域。

这里，所述方法还可以包括步骤：捕获所述周围区域的图像数据；以及向所述终端发送该图像数据。

同样，所述方法还可以包括步骤：在所述终端上显示发送的图像数据。

此外，所述方法还可以包括步骤：从所述终端向所述清洁器发送控制信号。

这里，所述控制信号可以被所述终端的用户根据所显示的图像数据进行设置。

应当理解，对本发明的前面的一般性描述和下面的详细描述都是示范性和解释性的，意欲对权利要求书所限定的本发明提供进一步的解释。

附图说明

被包括以提供对本发明的进一步理解的附图被合并于本申请文件中并组成了此申请文件的一部分，其示出了本发明的实施例，并和说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的用于操作清洁设备的方法的流程图；以及

图2是示出了根据本发明的实施例的清洁设备和用于操作所述清洁设备的控制器的框图。

具体实施方式

现在将对本发明的优选实施例进行详细参考，附图示出了其示例。

为了简便，对与相关技术的元素相同的元素赋予了相同的名字和参考数字，并将省略对其的详细描述。