[发明专利]伺服模具缓冲器的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其为控制滑块(2)以及把伺服电动机(5)作为驱动源产生对于该滑块(2)的力的模具缓冲器(3)的伺服模具缓冲器的控制装置(10)，其特征在于，

具有：

检测所述滑块(2)的速度的滑块速度检测部(14)；和

指令所述模具缓冲器(3)的速度的模具缓冲器速度指令部(18)；

所述模具缓冲器速度指令部(18)，生成所述模具缓冲器(3)的速度指令，以使所述模具缓冲器(3)的速度指令值的绝对值不超过根据通过所述滑块速度检测部(14)检测到的所述滑块(2)的速度的绝对值所决定的阈值。

2.根据权利要求1的控制装置，其中，

所述阈值通过在所述滑块(2)的速度的绝对值上加上正的常数来决定。

3.根据权利要求1的控制装置，其中，

所述阈值通过对所述滑块(2)的速度的绝对值乘以比1大的常数来决定。

4.根据权利要求1的控制装置，其中，

所述模具缓冲器速度指令部(18)，仅在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)冲撞后到经过规定的时间之间，生成所述模具缓冲器(3)的速度指令，以使所述模具缓冲器(3)的速度指令值的绝对值不超过等于或者稍大于所述滑块(2)的速度的绝对值的阈值。

5.根据权利要求1的控制装置，其中，

进一步具有：

指令在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)之间应该产生的力的力指令部(26)；和

检测在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)之间产生的力的力检测部(24)；

所述模具缓冲器速度指令部(18)，根据作为所述力指令部(26)所生成的力指令值和所述力检测部(24)检测到的力检测值的差的力偏差以及增益的积、和所述滑块(2)的速度以及乘数的积的和，生成所述模具缓冲器(3)的速度指令，所述乘数被设定为：在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)发生冲撞时小于1，且伴随时间的经过收敛到1。

6.一种控制装置，其为控制滑块(2)以及把伺服电动机(5)作为驱动源产生对于该滑块(2)的力的模具缓冲器(3)的伺服模具缓冲器的控制装置(10)，其特征在于，

具有：

生成所述滑块(2)的速度指令的滑块速度指令部(12)；和

指令所述模具缓冲器(3)的速度的模具缓冲器速度指令部(18)；

所述模具缓冲器速度指令部(18)，生成所述模具缓冲器(3)的速度指令，以使所述模具缓冲器(3)的速度指令值的绝对值不超过根据所述滑块速度指令部(12)所生成的所述滑块(2)的速度的绝对值所决定的阈值。

7.根据权利要求6的控制装置，其中，

所述阈值通过在所述滑块(2)的速度的绝对值上加上正的常数来决定。

8.根据权利要求6的控制装置，其中，

所述阈值通过对所述滑块(2)的速度的绝对值乘以比1大的常数来决定。

9.根据权利要求6的控制装置，其中，

所述模具缓冲器速度指令部(18)仅在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)冲撞后到经过规定的时间之间，生成所述模具缓冲器(3)的速度指令，以使所述模具缓冲器(3)的速度指令值的绝对值不超过等于或者稍大于所述滑块(2)的速度的绝对值的阈值。

10.根据权利要求6的控制装置，其中，

进一步具有：

指令在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)之间应该产生的力的力指令部(26)；和

检测在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)之间产生的力的力检测部(24)；

所述模具缓冲器速度指令部(18)，根据作为所述力指令部(26)所生成的力指令值和所述力检测部(24)检测到的力检测值的差的力偏差以及增益的积、和所述滑块(2)的速度以及乘数的积的和，生成所述模具缓冲器(3)的速度指令，所述乘数被设定为：在所述滑块(2)和所述模具缓冲器(3)发生冲撞时小于1，且伴随时间的经过收敛到1。