[发明专利]步进电机停转状态的判断装置及判断方法

权利要求书

1.一种步进电机停转状态的判断装置，应用于具有至少二个定子绕组及一个转子的步进电机，该步进电机停转状态的判断装置至少包括：

驱动模块，分别电性连接该至少二个定子绕组，用以分别产生至少二个不同相位的连续时脉给该至少二个定子绕组，以使该转子运转且使该至少二个定子绕组依序间歇产生反电动势；

侦测模块，电性连接该驱动模块以及该至少二个定子绕组，用以侦测该至少二个定子绕组所产生的反电动势；以及

控制模块，电性连接该驱动单元以及该侦测模块，用以交替地对应该至少二个不同相位连续时脉输入一个侦测时段至该驱动模块，且预设有一个阈值电压，以令该侦测模块依据该侦测时段侦测该至少二个定子绕组所产生的反电动势，并进行该反电动势与该阈值电压的比较程序，从而当该反电动势低于该阈值电压时，该控制模块即判断该步进电机为停转状态，并相应输出一个停转状态信号。

2.如权利要求1所述的步进电机停转状态的判断装置，其中，该驱动模块至少包括：

时脉产生单元，用以产生连续时脉；以及

驱动单元，分别电性连接该时脉产生模块、该控制模块以及该至少二个定子绕组，用以根据连续时脉激励其中一个定子绕组，使该转子运转对另一相邻的定子绕组产生一个反电动势。

3.如权利要求1所述的步进电机停转状态的判断装置，其中，该驱动模块于该侦测时段，分别交替地对应该至少二个定子绕组提供一个高阻抗输出。

4.如权利要求1或2所述的步进电机停转状态的判断装置，其中，任意二个不同相位的连续时脉相差奇数相位。

5.如权利要求1或2所述的步进电机停转状态的判断装置，其中，这些连续时脉为一个第一电位及一个第二电位的连续相位组合。

6.如权利要求5所述的步进电机停转状态的判断装置，其中，该第一电位为正向或反向准位。

7.如权利要求5所述的步进电机停转状态的判断装置，其中，该第二电位用以产生一个间歇时序，供该侦测模块侦测所对应定子绕组因转子运转所产生的反电动势。

8.如权利要求1所述的步进电机停转状态的判断装置，其中，该步进电机搭载至数据存取装置的光读写头。

9.一种步进电机停转状态之判断方法，应用于具有至少二个定子绕组及一个转子的步进电机，该步进电机停转状态的判断方法包括以下步骤：

根据一个第一电位及一个第二电位依序产生一个第一连续时脉输出至该第一定子绕组；

根据一个第一电位及一个第二电位依序产生一个第二连续时脉输出至该第二定子绕组，其中该第二连续时脉与该第一连续时脉不同相位；

当第一连续时脉或第二连续时脉的相位为第二电位时，则对应该第一连续时脉与该第二连续时脉输入一个侦测时段，以依据该侦测时段侦测该第一定子绕组或第二定子绕组通过转子转动所产生的反电动势，若反电动势低于一阈值电压时，即判断该步进电机为停转状态，并相应输出一停转状态信号。

10.如权利要求9所述的步进电机停转状态的判断方法，其中，该侦测时段分别交替地对应该至少二个定子绕组提供一个高阻抗输出。

11.如权利要求9所述的步进电机停转状态的判断方法，其中，该第一连续时脉与第二连续时脉相差奇数相位。

12.如权利要求9所述的步进电机停转状态的判断方法，其中，该第一电位为正向或反向准位。

13.如权利要求9所述的步进电机停转状态的判断方法，其中，该第二电位用以产生一个间歇时序，供该侦测所对应的第一定子绕组或第二定子绕组因转子运转所产生的反电动势。