[发明专利]调整惯性感测范围与灵敏度的方法及惯性感测互动装置与系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种动态调整方法以及互动系统，尤其是指一种在惯性感 测系统架构中，根据使用者需求，动态调整惯性参数的量测范围及灵敏度， 使得使用者与应用程序端之间产生合宜的互动的一种调整惯性感测范围 与灵敏度的方法及其惯性感测互动装置与系统。

背景技术

多媒体游戏的发展行之有年，近年来由于半导体产业的急速发展，更 带动了电子产业的成长以及进步，使得相关的互动平台的运算处理能力也 大幅提升。也因为如此，多媒体游戏的发展上不论是声音、图像或者是动 画都有极大的突破，使得玩家在玩多媒体游戏时，可以沉浸以及融入在声 光的幻想世界里，享受多媒体游戏的快感。

尽管多媒体游戏的影音对于游戏的乐趣有很大的提升效果，不过一般 而言，大多数的多媒体的游戏中，玩家与游戏间沟通的接口，都是现有的 输入接口，如：键盘、鼠标或者是游戏杆等。因此不论是什么种类的多媒 体游戏，玩家还是仅能透过手部操作现有的输入接口来与游戏进行互动， 如此一来，就会降低游戏的乐趣。

为了让玩家可以与游戏之间产生互动，现有技术如美国公开专利 US.Pub.No.20070072680或者是US.Pub.No.20070066394所揭露的一种游 戏控制装置以及游戏系统，就揭露了革命性的操控方式，利用使用者的动 作对游戏进行控制。这类型的游戏系统的代表以近来任天堂的次世代游戏 机Wii为首，利用肢体的指向或挥动的直觉动作，来替代许多按钮式的游 戏杆操作，因此带动了游戏控制的新风潮。

不过，前述的技术当中，使用者透过操作接口与游戏互动的过程中， 一般而言，操作接口感测到使用者的动作所产生的感测参数往往与游戏之 间为一对一的互动关系。也就是说，当使用者出力较小的时候所产生的惯 性感测参数就会比较小，因此互动游戏会给予较小或者是相对应的反应； 反之如果使用者出力大的时候，互动游戏则会给予较大或者是相对应的反 应。游戏或者是应用程序端是无法针对使用者的情况动态调整的。

例如当游戏或者是应用程序端为摇呼拉圈游戏时，在游戏的过程中， 可能设定为惯性传感器感测到+2g到-2g之间，会产生互动。这样的设定 对于某一部分的使用者而言也许没有问题，但是对于小孩或者是肢体有异 常的人而言也许他们在操作时往往最多只能产生+1g到-1g之间，所以对 于这一部分的人而言，他们在游戏的过程中是享受不到+2g到+1g以及-1g 至-2g之间的互动乐趣。

虽然，一般的惯性传感器在设计上提供多个感测范围，让使用者选择 感测范围及灵敏度的设定。不过，往往在设定之后，就固定了该感测范围， 无法让使用者根据需求调整。

综合上述，因此亟需一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性 感测互动系统，来提供使用者可以动态调整感测范围以及灵敏度，以兼顾 不同层次的使用者与应用程序间互动的效果。

发明内容

本发明目的是提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性 感测互动装置与系统，其是提供一切换选择让使用者可以根据需要自行动 态调整惯性传感器的感测范围与灵敏度。

本发明是提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测 互动装置与系统，其提供一切换选择让使用者可以根据需要动态条整惯性 感测控制装置的输出信号的比例大小。

本发明是提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测 互动装置与系统，其提供一切换选择让使用者可以根据需要控制惯性感测 控制装置发出调整信号，让接收的应用程序端动态调整判断门坎值的大 小。

本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法及其惯性感测互 动装置与系统，其利用应用程序端发出一切换信号，以动态调整惯性感测 控制装置的输出信号大小或者是其内部惯性传感器的感测范围。

在一实施例中，本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方法， 其包括下列步骤：判断是否有一切换信号；如果有接收到该切换信号，改 变检测可动物体的动作的感测范围，以产生至少一惯性感测参数；以及处 理该至少一惯性感测参数，以形成对应的一输出信号。

在另一实施例中，本发明提供一种调整惯性感测范围与灵敏度的方 法，其包括有下列步骤：检测可动物体的动作以产生至少一惯性感测参数； 判断是否有一切换信号；以及如果有接收到该切换信号，则根据比例调整 处理该至少一惯性感测参数所产生的一输出信号的大小。