[发明专利]自动定位及定向的玩具机构及其定向定位方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种自动定位及定向的玩具机构及其定向定位方法。

【背景技术】

玩具已逐渐成为大众生活中不可缺少的一部，玩具的概念也随着消费群体的不断扩大而不断得以更新，不管儿童还是成人，均可通过各式各样的玩具寻找生活的乐趣，因此，玩具行业的技术也因其市场因素而得以不断扩大。

玩具同时也促进游戏项目的发展，如各式各样的遥控车或其它运动型玩具产品，已越来越多地被开发些游戏节目，供各个年龄层次的爱好者娱乐、比赛。

传统的遥控车是单一的，一般包括一个遥控装置和一个车体，通过在遥控装置上操作其转向及进退，然后由遥控装置上的发射天线将不同的控制信号以无线方式在空中传播，而车体上装载有接收天线，通过该接收天线在有效范围内接收遥控装置发射的控制信号，然后传输至其内部的主控芯片，转化为用于传动的控制信号，控制其运动机构驱动车体进行转向、进退等操作，从而实现整个控制过程。

这种遥控车在操作时，只能一对一地进行操作，即，只能通过一个遥控器控制一个车体进行操作，因此，多被应用于一些娱乐性的玩具车赛车节目中。随着人们对玩具多元化要求的不断提高，需要一类可以进行团体操作的游戏项目。如在一些电子游戏中，可以通过同一命令控制多个对象，而在遥控车之类的实物玩具中却未能得到较好的改善。

理论上，可以采用同一个遥控装置控制多只车体，只要各车体均采用同一频率及识别同一指令即可实现，但是，实际应用中，由于车体缺乏相应的定位定向系统，所以，当用同一遥控装置控制多只车体时，车体之间容易发生碰撞、不同驶向等情况，无法形成统一的阵形，与团体操作的初衷不相协调，失去相应的意义。

为满足这一需求，必须对这类遥控型的玩具进行相应的改进。

【发明内容】

本发明的目的就是要克服上述不足，提供一种结构简单、性能可靠而且成本低廉的自动定位及定向的玩具机构。

本发明的另一目的在于提供上述自动定位及定向的玩具机构的定向定位方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

本发明自动定位及定向的玩具机构，包括遥控装置和至少一个运动装置。

所述运动装置包括可移动和转向的运动机构、主控芯片和与主控芯片电性连接的定向装置，该定向装置自动提供表征方向的信号给该主控芯片，该主控芯片据该定向装置提供的方向信号控制该运动机构进行定位和/或转向；

所述遥控装置发射一个表征不同指令的控制信号给所述运动装置，运动装置的主控芯片据该控制信号控制运动机构和/或定向装置完成对应所述不同指令的动作。

本发明的一个实施例中，该定向装置为电子指南针，与所述主控芯片共同集成。

本发明的最佳实施例中，该定向装置包括机械指南针和光电传感器，光电传感器检测机械指南针是否处于指南状态，并将该状态以电信号的形式发送给该主控芯片作为所述表征方向的信息。

具体的，该机械指南针包括纵长的针体和支撑针体的支撑件，所述光电传感器与主控芯片电性连接，包括发射件和接收件，发射件与接收件置于所述针体的垂直两侧，并以所述针体阻断发射件与接收件的通信与否确认该机械指南针的不同状态。

此外，所述定向装置还包括一驱动机构，其与所述主控芯片电性连接，用于接受主控芯片的指令驱动光电传感器水平旋转以主动感应出指南针的方位，并计算出方向信息传输至所述主控芯片。

所述驱动机构包括电机和转盘，转盘中心套设在电机的转子上，其盘面上设置偏心转轴，所述光电传感器被设置在该偏心转轴上并由其驱动旋转以沿所述指南针外周旋转以进行感应。

所述运动装置还包括存储器，其与主控芯片电性连接，用于存储角度信息。

此外，所述遥控装置包括顺次电性连接的键盘、输入电路、控制芯片以及发射装置：

键盘各按钮预设了操作指令；

输入电路用于传输键盘的操作指令至控制芯片；

控制芯片为一编码IC，用于处理所述操作指令并传输至发射装置；

发射装置用于将该指令转换为无线信号并向空中发射。

相应地，所述运动装置还设置一接收装置，用于接收遥控装置的无线信号后将其转换为控制信息传输至主控芯片。

对应本发明的第二目的，本发明的定向定位方法，包括如下步骤：

1)启动所述运动装置及遥控装置的电源，记录光电传感器的初始角度，该初始角度与运动装置的方向保持初始化时的一致性；

2)运动装置静止以使指南针完成指南动作；