[发明专利]一种枸杞子分级分选装置及其方法

权利要求书

1.一种枸杞子分级分选装置，包括光学系统(1)、嵌入式视觉控制系统(2)和机械执行承载平台(3)，其特征在于：光学系统(1)由光源(4)和电荷耦合器件(5)组成；嵌入式视觉控制系统(2)包括现场可编程门阵列(6)和数字信号处理器(7)；机械执行承载平台(3)由物料传送与存储机构(8)、供料系统(9)、气路系统(10)及电动执行机构(11)组成。

2.根据权利要求1所述的枸杞子分级分选装置，其特征在于：在电荷耦合器件(5)的前面安装有高速CCD镜头(16)，在光学视场(15)两侧均有一套高速CCD镜头(16)，以滑槽(14)为轴呈对称结构。

3.根据权利要求1所述的枸杞子分级分选装置，其特征在于：现场可编程门阵列(6)可以采用飓风III系列EP3C120芯片或者性能类似的器件构成。

4.根据权利要求1所述的枸杞子分级分选装置，其特征在于：数字信号处理器(7)由芯片TMS320DM64X或者性能类似的器件构成。

5.根据权利要求1所述的枸杞子分级分选装置，其特征在于：电动执行机构(11)由高速高频电动阀门及相应的驱动控制电路组成。

6.一种枸杞子分级分选方法，包括以下步骤：

首先建立枸杞子分级分选专家知识库(S1)；

然后进行枸杞子图像的采集(S2)；

再进行枸杞子图像的特征信息的提取(S3)；

再进行图像特征信息的比对(S4)；

经过所得图像特征信息与专家知识库中的已有特征信息相比较，判定是否剔出，如果剔出进入下一步，如果不剔出则返回开始，重新进行(S5)；

如果判定剔出，电动执行机构11接收DSP发出的控制信号，从而控制各个部件的具体动作，将不合格枸杞子剔出(S6)；

最后，嵌入式视觉控制系统根据比对结论，控制分选机构对待选枸杞子进行颜色分选，进行分级，然后判定是否结束，如果不结束，则返回开始，重新进行(S7)。