[发明专利]无传动机构的会议云台

说明书

技术领域

本发明属于监控领域的云台，尤其是适合于小型室内云台的一种无传动机构的会议云台。

背景技术

目前，一般室内小型云台，其传动机构大致分为以下几种：一种为齿轮传动，另一种为同步带传动，此外还有涡轮、蜗杆等传动形式，再有是前几种不同组合的传动。上述传动机构会造成结构复杂，降低转动效率，增加功率消耗；且零部件较多，成本较高，维修难度提高。另外，所有传动机构机械零件的加工精度的要求都是比较高的，加工成本也较高；严重的是，如果加工精度达不到要求就会造成传动的误差，使预置位定位精度降低，也会产生传动噪声，这都使云台整体的性能下降，丧失或降低视频监控功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单科学、以垂直电机及水平电机的输出轴分别直接驱动云台的垂直转动部分及水平转动部分的无传动机构的会议云台。

本发明的技术方案是：

一种无传动机构的会议云台，由摄像机、支架、立支架、电机构成，摄像机固装在支架上，在立支架的支柱上安装电机，其特征在于：固装摄像机的支架为一制有端轴的带轴支架，该带轴支架的轴孔制为与电机的输出轴轴端的扁轴相配合的扁轴孔，带轴支架通过轴承安装立支架，在电机与立支架之间的电机输出轴上安装有一扭簧，该扭簧的一端固装在电机输出轴上，另一端则拨挡在与带轴支架同轴安装的一扭簧拨片上，该扭簧拨片通过螺母安装在电机输出轴上。

而且，所述的电机包括云台的垂直电机和水平电机。

而且，所述的带轴支架的扁轴孔与电机输出轴端的扁轴之间有间隙。

而且，所述的立支架上通过压板固定在轴承外环上，带轴支架的轴装入轴承内环，并采用垫圈和螺母将其固定在内环上。

本发明的优点和积极效果是：

本发明在垂直电机及水平电机的输出轴上均置有扭簧，扭簧的一端插在电机输出轴上，另一端拨在与带轴支架一起动作的扭簧拨片上，这样电机轴与带轴支架之间产生了一个扭矩。这个扭矩有两个作用：其一是用来消除支架的轴孔与电机输出轴端之间的间隙，使支架转动停止时与电机轴是零间隙，以此来保证定位精度的准确；其二是起缓冲作用：在电机启动时，由于有扭簧存在，其扭矩是通过扭簧传递--电机轴先扭动扭簧，当扭矩逐渐增加，达到一定值时才扭动带轴支架，这样可避免电机启动时负载过大而造成的电流过大和转动不平稳(丢步)问题。

本发明设计科学合理，构件简单，节省零件，降低成本，减少噪音，提高监控质量及性能。

附图说明

图1为本发明垂直转动部分结构示意图；

图2为本发明带轴支架的轴的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步叙述；需要说明的是，本实施例是陈述性的，而不是限定性的，不能以此来限定本发明的保护范围。

一种无传动机构的会议云台，由摄像机1、支架2、立支架5、电机13构成，摄像机固装在支架上，支架通过轴承4安装立支架，在立支架的支柱7上安装电机。所述的电机包括垂直电机和水平电机，由于本发明中垂直电机及水平电机驱动云台摄像机的垂直转动及水平转动的机构及工作方式基本相同，只是方向上的问题，因此本发明只以垂直电机为例予以叙述。

本会议云台的固定摄像机的支架为一制有端轴10的带轴支架，该带轴支架的轴孔为扁轴孔14(见图2)，垂直电机的输出轴11的轴端也制有与带轴支架的扁轴孔相配合的扁轴。带轴支架的扁轴孔与电机输出轴的轴端之间应有一定间隙，以适应无法避免的加工误差和安装误差。在电机的输出轴上置有一扭簧9，该扭簧的一端固装在电机输出轴上，另一端则拨挡在与带轴支架同轴安装的一扭簧拨片6上。电机选用的是步进电机，该步进电机应选用小步进角、大扭矩的步进电机，这样易于启动和控制，以保证预置位定位的精度；也可选用质量好的带减速箱的步进电机。步进电机的输出轴端的扁轴用以插入带轴支架的扁轴孔内，利用其平面带动带轴支架转动。

在立支架上采用压板3固定在轴承外环，带轴支架的轴装入轴承内环，用垫圈8和螺母12将其固定在内环上，以使带轴支架轻快转动。

本发明的工作原理是：在垂直电机转动时，首先通过扭簧在电机输出轴与带轴支架之间产生了一个扭矩。这个扭矩有两个作用：其一是用来消除支架的轴孔与电机轴端之间的间隙，使支架转动停止时与电机轴是零间隙，以此来保证定位精度的准确；其二是起缓冲作用：在电机启动时，由于有扭簧存在，其扭矩是通过扭簧传递--电机轴先扭动扭簧，当扭矩逐渐增加，达到一定值时才扭动带轴支架，这样可避免电机启动时负载过大而造成的电流过大和转动不平稳(丢步)。通过该扭力的作用，可实现云台的垂直转动，省却了在云台内设置传动机构。