[发明专利]部件供给器定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件供给器定位装置，其在将收容电子部件的部件供给器安装到部件安装机的供给器储藏装置上时，进行定位以使得部件安装机吸附嘴的拾取位置处于规定位置。

背景技术

部件安装机用于快速且高精度地将IC(集成电路)、电阻器、电容器等多个电子部件(以下简称为部件)自动搭载到印刷基板上。通常，该部件安装机利用设置于搭载头上的吸附嘴，从部件供给器上的部件拾取位置吸附部件，搭载到基板上。此时，如果上述部件拾取位置产生偏差，则吸附嘴的部件吸附位置会产生偏差，或者吸附姿态产生异常，或者在拾取位置的偏差严重的情况下，不能利用吸附嘴吸附部件。因此，高精度地定位部件供给器的部件拾取位置是非常重要的。

为此，如图1所示，专利文献1公开了下述结构。图1是部件供给器的拉出以及安装动作的说明图，图1(a)表示部件供给器4向后方拉出的状态。图1(b)表示在将部件供给器4沿供给器储藏装置3向前方推入的安装动作中，主体部4a接近正常安装位置时的状态。图1(c)表示通过进一步推入主体部4a，将部件供给器4保持在供给器储藏装置3的正常安装位置的状态。

在前后方向(称为Y方向)上自由滑动地安装有部件供给器4的主体部4a的供给器底板20上，设置安装导向部件23，所述安装导向部件23具有与配置在主体部4a下表面的纵向部件13上的T字剖面嵌合的T字狭缝。在正常安装位置，使主体部4a的下表面的衬垫部件14与安装导向部件23的平滑面23a抵接，在上下方向(称为Z方向)上定位，使挡块部15与止动部件22抵接，在前后方向上定位。

图1中还分别记载有：纵向部件13的凸缘面13a、挡块15的下表面15a和前端面(图中右端面)15b、用于与后述滚轮部件24卡合而卡止部件供给器4的后端(图中左端)的卡止手柄17a、凹部21、止动部件22的接触面22a、为了转动支撑上述纵向部件13的凸缘面13a而设置于供给器底板20的后端的滚轮部件24、以及防脱部件25。

在该现有技术中，如图1(c)所示，使在前后方向上自由滑动地安装的部件供给器4的前部(以部件输送方向作为前方向)的挡块部15的前端面15b，与供给器底板20的止动部件22的抵接面22a抵接，进行前后方向(前方向)的定位，同时，利用安装导向部件23上端的平滑面23a和部件供给器4下表面的衬垫部件14，进行上下方向的定位。

专利文献1：特开2003-298287号公报

发明内容

但是，专利文献1所述的现有技术，即使通过使部件供给器4前部的挡块15与供给器底板20的止动部件22抵接，能够进行Y方向的定位，也由于在Z方向上不施加压力，所以如图2的箭头A所示，上下位置不确定，固定的刚性低。另外，部件供给器4前部的挡块15，如图3所示，具有突出面即前端面15b和倾斜面15c，为了使这两个面15b、15c与供给器底板20的止动部件22的两个接触面22a、22b可靠地抵接，必须提高两个部件15、22的加工精度，挡块15和止动部件22的成本会增高。并且，因为部件供给器4的后部，仅通过将卡止手柄17a钩挂在进行旋转的滚轮部件24上，而没有向Z方向的加压部，所以后方的固定的刚性低。另外，部件供给器4的左右方向(称为X方向)的定位，仅由安装导向部件23和纵向部件13的组合实现，考虑到并不是正确的定位。

本发明解决上述现有技术的问题点，可以以低成本，高精度地定位部件供给器的部件拾取位置。

本发明中的部件供给器定位装置，其用于将收容由部件安装机的吸附嘴拾取的部件的部件供给器(50)，安装在部件安装机的供给器储藏装置(32)上，以使得其部件拾取位置为规定位置，其中，具有：左右定位单元(52F、52R)，其插入形成于上述供给器储藏装置上的卡止单元(34G、34S)中，进行左右方向的定位；前后定位部(58)，其与形成于上述供给器储藏装置前方的挡块抵接，进行前后方向的定位；弹性体(60，80，84)，其将上述挡块的斜面夹入；多个上下定位部件(34F，34R，54F)，其在前后方向的至少一个部位进行上下方向的定位；以及夹紧单元(62)，其从斜方向夹紧设置于上述供给器储藏装置后方的锁止轴，向上下方向及前后方向施加压力。

通过将上述上下定位部件仅配置在抵接部上，能够抑制成本。

发明的效果