[发明专利]具有磁偏置的线性轴的定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，用于使自动装配设备(100)的装配头(107、207、307)沿着x轴移动，以使元器件载体(130)与电子元器件(221、321)装配，所述定位系统具有：

支承臂(104、204、304)；

线性导向装置(105)，安装在所述支承臂(104、204、304)上并沿着x轴行进；

固定部件(106、206、306)，沿着x轴可移动地设置在所述线性导向装置(105)上，并且所述固定部件这样设计，即所述装配头(107、207、307)可以安装在所述固定部件(106、206、306)上；以及

线性电动机(260、360)，所述线性电动机与所述支承臂(104、204、304)和所述固定部件(106、206、306)这样耦合，即在所述线性电动机(260、360)的相应控制中，所述固定部件(106、206、306)可以沿着x轴运行，

其中，

所述固定部件(106、206、306)的至少一个部分相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第一侧面上，所述装配头(107、207、307)可以安装在所述部分上，

所述线性电动机(260、360)相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第二侧面上，所述第二侧面不同于所述第一侧面。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述线性电动机(260)至少沿着垂直于x轴的y轴与所述固定部件(106、206)隔开，从而在所述固定部件(106、206)和所述线性电动机(260)之间具有第一间隙(265)。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述支承臂(104、204)沿着y轴与所述固定部件(106、206)隔开，从而所述固定部件(106、206)和所述支承臂(104、204)之间具有第二间隙。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述线性电动机(260、360)具有：

定子(261、361)，安装在所述支承臂(104、204、304)上；以及

转子(262、362)，安装在所述固定部件(106、206、306)上。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述线性导向装置具有第一轴承结构(270、370)，所述第一轴承结构包括导轨(271、371)和至少一个线性导向器(272、273)，所述线性导向器这样安装在所述导轨(271、371)上，即所述第一轴承结构(270、370)横向于x轴是固定轴承且平行于x轴是浮动轴承。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述线性导向装置具有第二轴承结构(280、380)，所述第二轴承结构是浮动轴承并且相对于所述第一轴承结构(270、370)这样设置，即所述线性电动机(260)在所述定子(261、361)和所述转子(262、362)之间产生的磁性吸引力起到至少沿着y轴来固定所述浮动轴承(280、380)的作用。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述第二轴承结构(280、380)具有至少一个滚轮(281、381)，所述滚轮可以在所述支承臂(204、304)或所述固定部件的滚动面(284、384)上滚动。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述第一轴承结构(270、370)设置在所述第二轴承结构(280、380)的下方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述固定部件(106、206、306)是装配头固定板。

10.一种平面定位系统，用于使所述自动装配设备(100)的所述装配头(107、207、307)平行于由x轴和y轴限定的装配平面移动，以使所述元器件载体(130)与所述电子元器件(221、321)装配，所述平面定位系统具有：

固定的线性导向装置(103)，所述线性导向装置沿着y方向行进；以及

根据权利要求1到9中任一项所述的定位系统。

11.一种装置，用于自动地将所述元器件载体(130)与所述电子元器件(221、321)装配，所述装置具有：

根据权利要求1到9中任一项所述的定位系统和/或根据权利要求10所述的平面定位系统。