[发明专利]具有磁偏置的线性轴的定位系统有效

专利信息
申请号: 200710151347.6 申请日: 2007-09-25
公开(公告)号: CN101155507A 公开(公告)日: 2008-04-02
发明(设计)人: 苏珊·克鲁普克;穆罕默德·迈赫迪安普 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人: 章社杲;吴贵明
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 具有 偏置 线性 定位 系统
【权利要求书】:

1.一种定位系统,用于使自动装配设备(100)的装配头(107、207、307)沿着x轴移动,以使元器件载体(130)与电子元器件(221、321)装配,所述定位系统具有:

支承臂(104、204、304);

线性导向装置(105),安装在所述支承臂(104、204、304)上并沿着x轴行进;

固定部件(106、206、306),沿着x轴可移动地设置在所述线性导向装置(105)上,并且所述固定部件这样设计,即所述装配头(107、207、307)可以安装在所述固定部件(106、206、306)上;以及

线性电动机(260、360),所述线性电动机与所述支承臂(104、204、304)和所述固定部件(106、206、306)这样耦合,即在所述线性电动机(260、360)的相应控制中,所述固定部件(106、206、306)可以沿着x轴运行,

其中,

所述固定部件(106、206、306)的至少一个部分相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第一侧面上,所述装配头(107、207、307)可以安装在所述部分上,

所述线性电动机(260、360)相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第二侧面上,所述第二侧面不同于所述第一侧面。

2.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述线性电动机(260)至少沿着垂直于x轴的y轴与所述固定部件(106、206)隔开,从而在所述固定部件(106、206)和所述线性电动机(260)之间具有第一间隙(265)。

3.根据权利要求2所述的定位系统,其特征在于,所述支承臂(104、204)沿着y轴与所述固定部件(106、206)隔开,从而所述固定部件(106、206)和所述支承臂(104、204)之间具有第二间隙。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位系统,其特征在于,所述线性电动机(260、360)具有:

定子(261、361),安装在所述支承臂(104、204、304)上;以及

转子(262、362),安装在所述固定部件(106、206、306)上。

5.根据权利要求4所述的定位系统,其特征在于,所述线性导向装置具有第一轴承结构(270、370),所述第一轴承结构包括导轨(271、371)和至少一个线性导向器(272、273),所述线性导向器这样安装在所述导轨(271、371)上,即所述第一轴承结构(270、370)横向于x轴是固定轴承且平行于x轴是浮动轴承。

6.根据权利要求5所述的定位系统,其特征在于,所述线性导向装置具有第二轴承结构(280、380),所述第二轴承结构是浮动轴承并且相对于所述第一轴承结构(270、370)这样设置,即所述线性电动机(260)在所述定子(261、361)和所述转子(262、362)之间产生的磁性吸引力起到至少沿着y轴来固定所述浮动轴承(280、380)的作用。

7.根据权利要求6所述的定位系统,其特征在于,所述第二轴承结构(280、380)具有至少一个滚轮(281、381),所述滚轮可以在所述支承臂(204、304)或所述固定部件的滚动面(284、384)上滚动。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的定位系统,其特征在于,所述第一轴承结构(270、370)设置在所述第二轴承结构(280、380)的下方。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的定位系统,其特征在于,所述固定部件(106、206、306)是装配头固定板。

10.一种平面定位系统,用于使所述自动装配设备(100)的所述装配头(107、207、307)平行于由x轴和y轴限定的装配平面移动,以使所述元器件载体(130)与所述电子元器件(221、321)装配,所述平面定位系统具有:

固定的线性导向装置(103),所述线性导向装置沿着y方向行进;以及

根据权利要求1到9中任一项所述的定位系统。

11.一种装置,用于自动地将所述元器件载体(130)与所述电子元器件(221、321)装配,所述装置具有:

根据权利要求1到9中任一项所述的定位系统和/或根据权利要求10所述的平面定位系统。

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