[发明专利]马达保护装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种马达保护装置及其方法，尤指一种在马达受外力限制而出现无法运转的异常时，限制马达驱动电流的马达保护装置及其方法。

背景技术

请参阅图1所示，图1为现有技术马达驱动电流与马达转动侦测讯号的波形示意图，现有马达驱动电路中，为防止马达受外界异物限制或转子卡住而出现无法运转(俗称Lock)的异常，此时，由于马达无法正常运转会造成电流持续上升的情况，当电流上升至限流电路(Current Limit)所设定的最大限制电流值时，则受到限流电路限制而维持在最大限制电流值，而后，再通过马达转动侦测讯号(R.D.signal，Rotation Detection signal)得知马达无法运转后，截止马达驱动电力以防止马达内部线圈因过热而毁损，并在一段时间后再间隔恢复输出马达驱动电力，以测试马达无法运转的异常是否解除。

然而，在间隔恢复输出的马达驱动电力中，由于驱动电流受到限流电路(Current Limit)所设定的最大限制电流值而维持在马达初始启动的大电流，故在间隔输出的马达驱动电力将会因大电流而在马达内部线圈中过度累积热量，造成马达内部线圈温度持续快速上升，而具有高温毁损等危险事件的隐忧；此外，仅通过马达侦测电路的判别方式，未必能满足大众对马达出现异常的保障需求，故如何改善马达上述问题已为相关业者努力克服的一大目标。

发明内容

本发明的主要目的，在于当马达受外力限制而出现无法运转的异常时，限制马达驱动电流以防止马达损毁。

本发明的另一目的，在于同时通过马达转动侦测讯号与侦测讯号得知马达是否出现异常，进而达到马达出现异常时对所述的马达进行双重保障的效用。

为达上述目的，本发明提供一种马达保护装置，适用在一马达，包括一侦测马达运作状态以输出侦测讯号的侦测单元，一产生变动型基准讯号的基准单元，一比较所述的侦测讯号与所述的变动型基准讯号以判别所述的马达是否出现异常的判别单元，以及一取得所述的判别单元判别结果而在所述的马达出现异常时限制所述的马达驱动电流的保护单元，其特征在于：所述的基准单元依据一马达转动侦测讯号(R.D.signal，Rotation Detection signal)以调整所述的变动型基准讯号，以同时通过所述的马达转动侦测讯号与所述的侦测讯号得知所述的马达是否出现异常，进而达到所述的马达出现异常时对所述的马达进行双重保障。

为达上述目的，本发明另提供一种马达保护方法，适用在一马达，包括：一侦测手段，其依据所述的马达运作状态而输出一侦测讯号；一变动型基准讯号产生手段，其依据一马达转动侦测讯号(R.D.signal，Rotation Detection signal)而输出一变动型基准讯号；一判别手段，其比较所述的侦测讯号与所述的变动型基准讯号以判别所述的马达是否出现异常，并依据判别结果而输出一判别讯号；与一保护手段，其取得所述的判别讯号而在所述的马达出现异常时限制所述的马达驱动电流。

附图说明

图1为现有技术马达驱动电流与马达转动侦测讯号的波形示意图；

图2为本发明一较佳实施例的架构示意图；

图3为本发明一较佳实施例马达驱动电流与马达转动侦测讯号的波形示意图；

图4为本发明一较佳实施例基准单元的架构示意图；

图5为本发明另一较佳实施例的流程示意图。

附图标记说明：1-马达；2-侦测单元；S1-侦测讯号；3-基准单元；S2-变动型基准讯号；4-判别单元；S3-判别讯号；5-保护单元；6-马达驱动单元；Vin-电力源。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图2与图3所示，其为本发明一较佳实施例的架构示意图与马达驱动电流的波形示意图，如图所示：本发明提供一种马达保护装置，适用在一马达1，所述的马达保护装置包括：

一侦测马达1运作状态以输出一侦测讯号S1的侦测单元2；

一产生一变动型基准讯号S2的基准单元3；

一比较所述的侦测讯号S1与所述的变动型基准讯号S2以输出一判别讯号S3的判别单元4，其中所述的判别讯号S3内含判别所述的马达1是否出现异常的判别结果；以及