[发明专利]手持摄影机的光标定位方法

说明书

技术领域

本发明与计算机的光标定位有关，特别与以影像对比方式感测手部运动的光标定位技术有关。

背景技术

个人计算机早已全面采用图形使用者接口(GUI，Graphical User Interface)的操作系统，在该种使用者接口中，主要借由光标的移动以进行各项操作，而光标通常以鼠标控制其移动。

一般鼠标必须在固定的平面(通常为桌面)上使用，但在某些特定场合中确有无法使用鼠标的困扰，例如在进行演示的场合中，主讲人通常通过笔记型计算机操作演示软件(如PowerPoint)播放投影片，主讲人通常持用镭射指引器(laser pointer)在讲台上讲解投影片的内容，难以直接操作播放投影片的计算机，在多数情况下，主讲人需通过另一位人员操作该计算机，但此种不仅需要主讲人与计算机操作者全程不断地以手势、姿势(如点头)或言语协调投影片档案的操作，除跳页的例行性操作以外，主讲人难以指挥计算机操作者进行需以光标点选的操作，例如在投影片中点选超级链接(hyperlink)功能，或选取部分文字使其以反白呈现等等。

目前市面上虽已有结合镭射指引器与摇动控制式鼠标的产品，可令主讲者所手持的镭射指引器也具有光标控制功能，该种摇动控制鼠标虽不需借由固定平面来操作，但其因是利用加速度计感应手部的运动，而每一个操作者的手部运动模式都大不相同，故加速度计的灵敏度设定难以符合所有操作者的手部运动模式，且其所感应的为加速度而非速度，也难以完全对应地反应手部的动作。更严重的，由于手持装置(镭射指引器)在三维空间下自由运动，其立体性的运动也难以正确地转化为光标在二维平面的移动，造成使用者对于光标移动方向的控制上产生极大的困难。因此该类采用加速度感应的光标定位产品难以精确地控制光标的移动，经常发生移动过度、移动不足及方向失准的情况，有必要再加以进一步改良。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的，在于提供一种手持摄影机的光标定位方法，其可供使用者在三维空间中以手部运动控制光标移动，使手部的动作可精确地反应在光标的移动上，使光标的移动更为精确。

为达成上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手持摄影机的游标光标定位方法，包括：

a、以手持摄影机拍摄连续影像；

b、自该连续影像中的第N影像中选取特征点；

c、自在该第N影像后的第(N+1)影像中搜寻相同的特征点；

d、当有觅得相同特征点时，计算该特征点在该第N影像及第(N+1)影像中的位置变化；

e、依据该特征点的位置变化量而改变光标的位置；

f、当未在该第(N+1)影像中觅得相同特征点时，即在该第(N+1)影像中重新选取特征点；

g、在步骤f之后，以N＝N+1重复步骤c～f。

本发明以自由摄影机拍摄定置物，以侦测使用者的手部运动，进而控制光标的位移，可完全避免公知加速度感应方式所产生定位不准的困扰，本发明以二维影像中特征点的移动作为光标在二维画面中的位移依据，使光标的定位更为精准。

附图说明

图1为本发明的手持摄影机的立体示意图；

图2为本发明的整体系统连接框图；

图3为本发明的光标定位方法流程图；

图4为本发明在拍摄影像中所选取的特征点在两连续影像中的相对位置变化示意图；

图5为光标在显示器画面中的位移示意图。

附图标记说明：

A      特征点         1      手持摄影机

11     壳体           12     数字摄影机

13     镭射指引器     14     按键

2      计算机主机     3      显示器

S1～S7 步骤           31，32 光标

41     第一影像       42     第二影像

具体实施方式

现就本发明的较佳实施例，配合附图，详细说明如后。