[发明专利]盘驱动自适应共振补偿方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数据存储系统的伺服控制方法和装置，更特别地，涉及一种在系统中补偿影响伺服控制性能的频率分量的方法和装置。

背景技术

通常，硬盘驱动器(HDD)是包括机械元件的头盘组合件(HDA)和电子电路的结合体。作为HDD的部件的磁头组组合件(HSA)、盘和马达会产生有害共振。此共振会直接影响位置误差信号(PES)，导致HDD的伺服控制的稳定性降低。稳定性的降低会引起数据可靠性的降低。

申请号为10-0518553的韩国专利建议了一种通过每次使用系统时使系统振动来检测共振频率的技术。通过采用陷波滤波器对该检测的共振频率进行补偿。申请号为10-0377844的韩国专利建议了一种采用在各伺服环路中提供的至少一个可编程滤波器对共振频率的影响进行补偿的技术。

如图8中所述，PES被表示由盘引起的共振的盘模式和表示由传动器臂的组合件状态引起的共振的臂弯曲模式所影响。之前解决此问题的方法是基于PES的频率通过滤除或筛选来消除影响HDD的共振频率。在最初的开发阶段基于从预定数目的HDD的PES中提取的共振频率分量设计用于消除该共振频率的滤波器并且所有的HDD共用该滤波器。但是，共振频率是根据形成HSA组合件的不同元件的特性，以及各组合件的特性而变化的。如图11所述，多个HDD有不同的共振频率。采用共用于所有的HDD的固定滤波器参数的环路滤波器或陷波滤波器不能解决具有不同特性的HSA组合件之间的共振频率差异。

发明内容

本发明提出一种自适应系统共振补偿方法和装置，用于在制造过程期间存储与影响系统中的伺服控制的频率分量有关的信息并用该存储的信息抑制有害频率分量。硬盘驱动系统的自适应系统共振补偿方法包括在制造过程期间检测影响与选择的盘驱动磁头有关的伺服控制输出的频率分量的步骤。将该检测的频率分量存储在非易失性存储装置中。每次用户打开该盘驱动器时，从该非易失性存储装置中读取与该选择的磁头相对应的频率分量。确定盘驱动器的伺服控制电路中使用的滤波器的参数值以抑制该读取的频率分量。

附图说明

图1是根据本发明的硬盘驱动器(HDD)的平面示意图；

图2是图1中所述的HDD的电气系统的方框图；

图3是根据本发明实施例的自适应系统共振补偿装置的伺服控制系统的方框图；

图4是描述根据本发明实施例的在制造过程中被执行的自适应系统共振补偿方法的流程图；

图5是描述根据本发明实施例的在用户环境下被执行的自适应系统共振补偿方法的流程图；

图6是描述根据本发明实施例的在制造过程中被执行的自适应系统共振补偿方法的流程图；

图7是描述根据本发明实施例的自适应系统共振补偿方法的流程图；

图8是表示在HDD的臂弯曲模式和盘模式下PES的频谱的曲线图；

图9是表示根据本发明实施例的在图3所述的环路滤波器被启动的状态下伺服控制系统的开环响应特性的曲线图；

图10是表示根据本发明实施例的与图3所述的环路滤波器的开/关情况相对应的PES的频谱的曲线图；

图11是表示与逐个HDD的臂弯曲模式的变化相对应的PES的频谱的曲线图；和

图12是表示根据本发明实施例的PES的频谱的曲线图，其中表示了与HDD的操作温度的变化相对应的共振频率移动。

具体实施方式

现在将参考相关附图在下文中更充分地描述本发明，其中示出了本发明的优选实施例。但是，本发明可以以多个不同的形式被体现并且不应当被解释为被此处阐明的实施例所限制。再者，提供这些实施例将使本公开全面和完整，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明的精神。在附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。