[发明专利]移动装置及部件放置装置

权利要求书

1.一个配备有线性马达的移动装置，其包含具有磁条的第一部件和具有线圈组件的第二部件，这两个部件通过一线性导轨相连，第二部件相对于第一部件可沿平行于导轨延伸的传递方向移动，其特征在于：该移动装置还包含与第二部件相连的一长磁铁，该长磁铁位于第一部件远离第二部件的一侧。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征与于，包含磁条的第一部件被安置在一个固定的位置上。

3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，所述磁铁在垂直于传递方向的方向上被磁化。

4.一个部件放置装置，其包含在X方向上延伸的X梁，至少一可相对于X梁移动的部件拾取和放置单元，一在Y方向上延伸的第一Y梁，一可相对于所述第一Y梁移动的第一滑块，一与所述第一Y梁平行延伸的第二Y梁，一可相对于第二梁移动的第二滑块，X梁的第一端与第一滑块相连，X梁的第二端与第二滑块相连，从而将X梁和Y梁布置成H型结构，所述部件放置装置进一步包含用于独立驱动滑块相对于Y梁移动的驱动单元，其特征在于：至少一个驱动单元包含一线性马达，该驱动单元包含一含有磁条的第一部件和一含有线圈组件的第二部件，这两个部件通过一与Y梁相连的线性导轨连接，所述第二部件可沿Y方向相对于第一部件移动，所述驱动单元进一步包含一与所述第二部件相连的长磁铁，该长磁铁位于第一部件远离第二部件的一侧。

5.根据权利要求4所述的部件放置装置，其特征在于，包含磁条的第一部件与Y梁相连，同时包含线圈组件的第二部件和磁铁与滑块相连，且磁铁位于第一部件远离第二部件的一侧。

6.根据权利要求4或5所述的部件放置装置，其特征在于，所述长磁铁在相对X方向和Y方向垂直延伸的Z方向上被磁化。