[发明专利]快速动态接图点搜寻方法无效
| 申请号： | 200710152903.1 | 申请日： | 2007-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN101394571A | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郑钦宗 | 申请（专利权）人： | 台湾新力国际股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/09 | 分类号： | H04N9/09;G03B37/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快速 动态 接图点 搜寻 方法 | ||
1.一种快速动态接图点搜寻方法，包含：
根据摄像机角度以决定一第一图像的可能接图区及一第二图像的可能 接图区；
计算出针对与物体的不同指定距离的坐标转换矩阵，以便将该第一图像 中的坐标转换至该第二图像；
在第一和第二图像的可能接图区中选择具有一特定尺寸的区块；
在第二图像的可能接图区中选择包括多个区块的搜寻视窗，其中该搜寻 视窗不超出该第二图像的可能接图区；
执行该第一图像与该第二图像间的区块匹配程序以找出作为可能的接 图点的多个候选接图点；及
在该多个候选接图点中决定一最佳接图点。
2.如权利要求1所述的快速动态接图点搜寻方法，其中该区块匹配程序 包含：
在该第一图像的该可能接图区内随机地选择多个预定接图点(P1至Pn)；
利用该坐标转换矩阵以将该多个预定接图点(P1至Pn)转换至该第二图 像的该可能接图区内而取得多个相应接图点(P’1至P’n)；
计算该多个预定接图点(P1至Pn)为中心的区块与包括该多个相应接图 点(P’1至P’n)的多个搜寻视窗(W1至Wn)内的所有区块间的第一SAD(差 异绝对值之和)值；及
决定该多个搜寻视窗(W1至Wn)的每一个内具有最小第一SAD值的 多个候选接图点(A1至An)。
3.如权利要求2所述的快速动态接图点搜寻方法，其中该第一SAD值 的计算系根据像素值。
4.如权利要求1所述的快速动态接图点搜寻方法，其中该决定一最佳接 图点的步骤包含：
以该多个候选接图点(A1至An)为接图点执行该第一图像与该第二图 像的接图，以取得多个接图图像(I1至In)；
在该多个接图图像(I1至In)内选取一接图判断区；
计算该多个候选接图点(A1至An)的每一个针对该接图判断区的个别 第二SAD(差异绝对值之和)值；及
选取该多个候选接图点(A1至An)中具有最小第二SAD值者为一最佳 接图点。
5.如权利要求4所述的快速动态接图点搜寻方法，其中该第二SAD值的 计算系根据像素值。
6.如权利要求1所述的快速动态接图点搜寻方法，进一步包含在决定可 能接图区之后执行彩色至灰阶转换及边缘检测程序。
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