[发明专利]激光扫描器

说明书

技术领域

本发明涉及激光扫描器，向测定目标照射测距光，接收来自测定目标的反射光，对到测定目标的距离进行测定，并对测定时的测距光的照射方向进行检测，由此，取得测定目标的三维数据。

实施针对测定目标的多点的测定的设备中有激光扫描器这一种类，对于该激光扫描器来说，作为测距光，在含有测定目标的预定测定范围内扫描脉冲激光光线，接收每个脉冲激光光线的来自测定目标的反射光，进行距离测定，并且，对距离测定时的脉冲激光光线的方向、即水平角、高低角(elevation angle)进行检测，取得三维数据。

利用激光扫描器进行测定时，需要设定进行测定的范围，即，设定扫描脉冲激光光线的范围。以往使PC(Personal Computer：个人计算机)等的外部控制装置与所述激光扫描器连接，在所述PC侧确定测定范围的点上，例如测定范围为矩形的情况下，对于4个顶点，输入水平角、高低角的数值来设定测定范围。

在通过数值输入来设定测定范围的情况下，对于测定者来说，因为在数值上不能够知道测定目标相对于所述激光扫描器在哪个方向上，所以，反复进行数值输入与测定，试行错误，设定最终的测定范围。

或者，所述激光扫描器具有摄像装置时，在所述PC的显示装置上显示利用该摄像装置取得的视野图像，可以在该PC的图像上设定测定范围，但是，从激光扫描器向该PC读取图像时，读取范围仍然需要从所述PC进行数值设定，繁杂的操作不可避免，此外，需要取得比测定范围充分宽的范围的图像，存在图像取得上花费时间的问题。

发明内容

本发明的目的在于不需要PC等的外部控制装置而以激光扫描器单体就可以简便地进行测定范围的设定，谋求测定操作的效率化。

为实现所述目的，本发明的激光扫描器具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，至少指定2个方向的测定方向，设定测定范围。此外，在本发明的激光扫描器中，所述测定方向观察单元是安装在所述反射镜上的瞄准器。此外，在本发明的激光扫描器中，所述瞄准器具有使准直方向偏转的光路偏转单元。此外，在本发明的激光扫描器中，所述测定方向观察单元与所述反射镜分离设置，具有望远镜部和使该望远镜部的光轴向所述测距光的射出方向偏转的光路偏转单元。此外，在本发明的激光扫描器中，所述测定方向观察单元具有：通过所述反射镜取得图像数据的数字摄像部；对所取得的图像进行显示的显示部。此外，在本发明的激光扫描器中，在测定方向的指定中，在显示在所述显示部的显示画面上进行指定。此外，在本发明的激光扫描器中，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测所述反射镜的水平角的水平角检测器、和检测所述反射镜的高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角和所述高低角检测器所检测的高低角进行指定。此外，在本发明的激光扫描器中，所述反射镜能在水平、高低方向上旋转，所述激光扫描器还具有检测水平角的水平角检测器和检测高低角的高低角检测器，在所述测定方向的指定中，基于所述水平角检测器所检测的水平角、所述高低角检测器所检测的高低角以及画面上的位置进行指定。

按照本发明，具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，至少指定2个方向的测定方向，设定测定范围，所以，不使用PC等的外部控制装置就可进行测定范围的设定，并且，可以边确认测定方向边进行测定范围的设定，操作性非常好。

此外，按照本发明，所述测定方向观察单元是安装在所述反射镜上的瞄准器，所以，结构简单，并且，测定方向与测定方向观察的关联很简单。

此外，按照本发明，所述瞄准器具有使准直方向偏转的光路偏转单元，所以，测定者能与测定方向如何无关地进行准直。

此外，按照本发明，所述测定方向观察单元具有通过所述反射镜取得图像数据的数字摄像部和对所取得的图像进行显示的显示部，所以，测定者能与测定方向如何无关地进行测定范围的设定。