[发明专利]行驶台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种行驶台车，用于搬送工件(搬送对象物)的搬送系统等中，用于直接、或者通过移载装置以及使该移载装置升降的升降装置使工件进行直线移动。

背景技术

在制造半导体基板或者液晶显示板等的工厂中，必须具有在洁净室内对作为搬送对象物的工件进行搬送的搬送系统，搬送对象物为作为原料的平板状原料(半导体晶片或玻璃板)及收纳该平板状原料的托盘等。在该搬送系统中使用一种行驶台车，该行驶台车主要用于沿铺设在地面上或者地板(floor)上的行驶路行驶，并使工件进行直线移动。

在图3中表示该行驶台车的一例中的行驶驱动单元、即在行驶路上行驶的车轮和驱动该车轮的部分，图3(a)为其俯视图、(b)为其局部剖开的侧视图。

该行驶台车30具有：电动机21；接受该电动机21的旋转驱动力的减速器22；从减速器22的输出侧接受旋转驱动力的车轮23；支持车轮23的车轴23a的轴承23b；和将轴承23b设置在内部的行驶台车框架27。

减速器22由设置在行驶台车框架27上的安装板24支持，以使减速器22的输出在同轴上被赋予车轮23的车轴23a。该安装板24不仅支持减速器22还支持电动机21的重量，为坚固的构件。

行驶驱动单元25由上述电动机21、减速器22、车轮23和安装板24等构成。车轮23在铺设在地板上的行驶路28上行驶。通过这种构成，行驶台车30在行驶台车框架27上直接载放工件，或者通过移载装置及使该移载装置升降的升降装置来载放工件，并在行驶路28上进行直线移动。

然而，该行驶驱动单元25为电动机21和减速器22从车轮23向外侧较大地突出的构成，即、为向行驶台车30的外侧伸出的构造，从行驶障碍的观点出发，寻求消除该伸出。并且，当除了这种电动机21、减速器22再加上坚固的安装板24时，行驶驱动单元25整体的重量及成本也变得相当大，也探求重量及成本的降低。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，其目的在于提供一种行驶台车，可实现行驶驱动单元的轻量化、成本降低和紧凑化。

技术方案1记载的行驶台车的特征在于，具有行驶驱动单元，该行驶驱动单元包括：电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器；和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮。

技术方案2记载的行驶台车从属于技术方案1，其特征在于，上述电动机的输出轴和上述减速器被收纳在上述车轮内。

技术方案3记载的行驶台车从属于技术方案1，其特征在于，上述电动机配置在安装有上述行驶驱动单元的行驶台车的框架内侧。

根据技术方案1记载的行驶台车，具有行驶驱动单元，该行驶驱动单元包括：电动机；与该电动机的输出轴同轴直接连结的减速器；和与该减速器的输出轴同轴直接连结的车轮，因此，不需要在非直接连结的情况下所需的安装板、对中心等，可实现轻量化。

根据技术方案2记载的行驶台车，在技术方案1的效果的基础上，电动机的输出轴和减速器被收纳在车轮内，因此，可缩短轴向的长度，并使单元紧凑。

根据技术方案3记载的行驶台车，在技术方案1的效果的基础上，将电动机配置在安装有行驶驱动单元的行驶台车的框架内侧，因此，可回避电动机向行驶台车的外侧突出。

附图说明

图1是表示本发明的行驶台车的一例中的行驶驱动单元部分的部分截面图。

图2是表示具有图1的行驶驱动单元的行驶台车的外观立体图。

图3表示作为背景技术的行驶台车的行驶驱动单元部分的图，(a)是其俯视图，(b)是其局部剖开的侧视图。

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1为本发明的行驶台车的一例中的行驶驱动单元部分的部分截面图。

例如，在制造半导体基板或者液晶显示板等的工厂中，为了在洁净室内对该平板状原料(半导体晶片或玻璃板)实施各种加工处理，在使一张一张地收纳该平板状原料的托盘为作为搬送对象物的工件，并以一个或者多个层积的状态进行搬送时，使用该行驶台车10。

另外，在此，作为使用行驶台车的例子，表示在洁净室内搬送收纳了平板状原料的托盘的情况，但本发明的行驶台车不限于此，一般可以用于使搬送对象物在铺设在地面上或地板上的行驶路线上、或者平坦面上进行直线移动的情况。

行驶台车10在成为其构造的主体部分的行驶台车框架7上具有行驶驱动单元5，该行驶驱动单元5包括：电动机1；与该电动机1的输出轴1a同轴直接连结的减速器2；和与该减速器2的输出轴2a同轴直接连结的车轮3。