[发明专利]SCARA型臂无效
| 申请号： | 200710153128.1 | 申请日： | 2007-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN101148044A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 石川和广 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/74;B65H5/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | scara 型臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种SCARA型臂，其特征在于，具备：
一对自由臂，分别由两条臂构成；
基台，用来将上述一对自由臂的基端侧臂分别以上述基端侧臂的基端为中心转动自如地安装；
移载臂，用来将上述一对自由臂的前端侧臂分别以上述前端侧臂的前端上固定的连接轴为中心转动自如地安装；以及
同步机构，使那些前端侧臂的转动同步。
2.如权利要求1所述的SCARA型臂，其特征在于，上述同步机构具备一对相互啮合的齿轮、和使上述一对齿轮的每个与一对连结轴的每个同步旋转的同步旋转传动机构。
3.如权利要求1所述的SCARA型臂，其特征在于，上述一对自由臂中的至少任一个自由臂具备旋转方向限制机构，该旋转方向限制机构对基端侧臂的旋转驱动方向进行限制，以使前端侧臂向规定的方向旋转。
4.如权利要求3所述的SCARA型臂，其特征在于，上述旋转方向限制机构具备固定在上述基台的固定侧外周的基台侧链轮、固定在上述前端侧臂的基端侧旋转轴并从该前端侧臂突出的前端侧链轮、和将这两个链轮连结的链。
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