[发明专利]线性电动机及搭载了该线性电动机的机床

权利要求书

1.一种线性电动机，其特征在于，具有：

磁铁部件，由N极和S极沿规定的轴方向交错排列的永久磁铁构成；

线圈部件，相对于该磁铁部件配置在与上述轴方向垂直的一侧，且上述磁铁部件相对地在轴方向自由移动；

磁性体，设置在该线圈部件一端附近，且使上述磁铁部件产生磁性吸引力作用。

2.如权利要求1所述的线性电动机，其特征在于：

上述规定的轴方向为上下方向；

上述磁铁部件为可动侧部件，上述线圈部件为静止侧部件；

上述磁性体配置在上述线圈部件的上端附近，且该磁性体为阻止上述磁铁部件落下的部件。

3.如权利要求2所述的线性电动机，其特征在于：

在磁铁部件相对于上述线圈部件移动到上止点的状态下，在上述磁性体的上下幅度中心所处的高度，将上述磁性体设置在该磁铁部件的上述交错排列的N极和S极中任意磁极的上下幅度中心位置附近。

4.如权利要求1所述的线性电动机，其特征在于：

上述磁铁部件为轴状；

上述线圈部件为围绕上述磁铁部件周围的多个线圈排列在上述轴方向而构成的圆筒状。

5.一种线性电动机控制装置，通过控制权利要求2所述的线性电动机的线圈部件的励磁电流，从而控制上述线性电动机的磁铁部件的动作，其特征在于，具有：

稳定动作区域内进退控制单元，控制上述磁铁部件在稳定动作区域内进行进退动作，所述稳定动作区域位于比用上述磁性体阻止落下的高度的区域即能够阻止落下的区域靠下的位置；

动作开始停止控制单元，控制使上述磁铁部件跨过上述稳定动作区域和能够阻止落下的区域而动作，并在上述能够阻止落下的区域停止。

6.一种搭载有线性电动机的工作机器，具备权利要求1所述的线性电动机，和由该线性电动机进退驱动、使工具或工件移动的可动部。