[发明专利]加工线

权利要求书

1.加工线、特别是传送自动线或装配线，包括大量加工站，它们沿加工方向依次相继地设置并且加工站用于加工工件，其中至少一个加工站构成为专用机，并且在两个相邻的加工站(2a、2b)之间设置各一个输送装置(4a、4b)；其特征在于，一第一工件(3)在一第一(2a)与第二加工站(2b)之间的输送运动独立于一第二工件(3a)在第二加工站(2b)与第三加工站之间的输送运动实现。

2.按照权利要求1所述的加工线，其特征在于，输送装置(4a、4b)从加工站(2a、2b)中取出工件(3)和/或将其装入加工站(2a、2b)或该加工站的夹紧装置(20a、20b)中。

3.按照上述权利要求之一项或两项所述的加工线，其特征在于，通过输送装置(4a、4b)和/或通过在加工线中设置的大量输送装置(4a、4b、4c)和可彼此独立控制的输送装置(4a、4b、4c)实现工件(3)的组合的直线及偏转运动；和/或输送装置(4a、4b、4c)关于输送运动可相互连接和/或脱开地设置。

4.按照上述权利要求之一项或多项所述的加工线，其特征在于在各加工站(2a、2b)之间和/或不同的加工站(2a、2b…)之间和/或输送装置(4a、4b…)之间的一自由选择的间距以及一空间上灵活的可安装性。

5.按照上述权利要求之一项或多项所述的加工线，其特征在于，至少一个输送装置(4a、4b、4c)具有装置，以便改变待输送的工件(3)的位置；和/或至少一个输送装置(4a、4b、4c)同时设定为用于至少一个工件(3)的中间存放处；和/或中间存放处构成为检验位置。

6.按照上述权利要求之一项或多项所述的加工线，其特征在于，在输送装置(4a、4b、4c)上设置至少一个用以测量和/或检验的装置；和/或用于测量和/或检验的装置如此构成，使其在从一加工站(2a、2b)向下一站输送的过程中能够实施检验。

7.按照上述权利要求之一项或多项所述的加工线，其特征在于，在至少一个输送装置(4a、4b、4c)上设置装置，用于至少绕一水平轴线和/或垂直轴线的旋转和/或偏转；和/或至少在一加工站(2a、2b)中设置一用于夹紧装置的圆工作台。

8.按照上述权利要求之一项或多项所述的加工线，其特征在于，输送装置(4a、4b、4c)具有至少一个装置，用于从加工站(2a、2b)中取出工件或将其装入加工站(2a、2b)或该加工站的夹紧装置(20a、20b)中；和/或用于装入和/或取出的装置构成为抓具。

9.按照上述权利要求之一项或多项所述的加工线，其特征在于，以一不同的可自由选择的相互间距设置加工站(2a、2b、2c)；和/或输送装置(4a、4b、4c)具有两个直线的彼此正交设置的轴，以便沿这些方向实施工件(3)的运动；和/或设置一十字工作台，该十字工作台提供第二正交轴；和/或输送装置(4a、4b、4c)经由在加工站(2a、2b)上设置的托架(21)支承。

10.用于按照上述权利要求之一项或多项所述的加工线的输送装置，其中输送装置(4a、4b…)具有至少一个可在一导轨(40)上定位的滑座(42a、42b)和一可升高或下降的、特别是可偏转的支承臂(44)并且支承臂保持工件(3)。

11.用于加工线的输送装置，其中输送装置(4a、4b…)具有至少一个可在一导轨(40)上定位的滑座(42a、42b)和一可升高或下降的、特别是可偏转的支承臂(44)并且支承臂保持工件(3)；其特征在于，设置一转动关节(60)，其设置一导轨(40)的下方，并且一支座(41)的一支板(63)安装转动关节的一第一部件，而转动关节的另一部件设置在远离滑座(42a、42b)的一侧上。

12.按照权利要求10所述的输送装置，其特征在于，设置一导轨(40)，优选经由滑座(42a、42b)一支座可沿该导轨在方向(400)上直线运动。

13.按照上述权利要求10至12之一项或多项所述的输送装置，其特征在于，设置一用于支座(41)的驱动装置(43)并且优选驱动装置(43)设置在导轨(40)的下方，和/或设置一滚珠丝杠、一带传动装置或链条传动装置等作为驱动装置(43)，和/或设置一支承臂(44)，其优选由两相互平行设置的支承臂杆(45a、45b)构成。