[发明专利]用于测试电子控制系统的方法

权利要求书

1.一种用于测试至少一个电子控制系统(1)的方法，其中控制系统(1)通过一个数据信道(2)与测试装置(3)相连接，在这个测试装置(3)上计算至少一个环境模型(4)，并且此环境模型(4)通过测试装置(3)将环境模型数据输出到控制系统(1)并且通过在数据信道(2)上接收来自控制系统(1)的控制系统数据与控制系统(1)交互作用，其特征在于，

在测试装置(3)上执行至少一个用于影响环境模型(4)和/或环境模型(4)的计算和/或电子控制系统(1)的测试模型(5)，

并且此测试模型(5)或这些测试模型(5a，5b)在功能上独立于环境模型(4)，并且在测试工作中与环境模型(4)同步地被执行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测试模型(5)通过在了解了环境模型(4)的模型量存储地点的情况下写和/或读这些存储地点来影响环境模型(4)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一个配置装置(6)通过另一个数据信道(7)与测试装置(3)相连接，并且测试装置(5)和/或环境装置(4)随后通过此另一数据信道(7)从该配置装置(6)传送到测试装置(3)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在环境模型(4)的运行时间，至少一个已被执行的测试模型(5a，5b)的同时执行被停止，和/或至少一个测试模型(5a，5b)作为替代或补充被加载到测试装置(3)上并在那里开始执行。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，特别是测试模型被新加载到测试装置(3)上时，根据需要，尤其是在其运行时间开始时进行初始化时，此测试模型(5)以与环境模型(4)异步的工作模式被执行。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，测试模型(5)被转换成一种执行格式，该执行格式在测试装置(3)上由一个解释器执行，特别是测试模型(5)被转换成字节码，该字节码通过测试装置上的一个实时解释器被执行。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，为了测试模型(5)的同步，环境模型(5)产生一个用于间接或直接激活测试模型(5)的激活信号(8)，其中特别是在环境模型(4)的每个计算间隔(9)或每整数个计算间隔(9)中产生此激活信号(8)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，激励信号(8)激活一个协调测试模型(5)的执行的调度方法，并且此调度方法特别是如权利要求9至11任一项所述的调度方法。

9.用于在测试装置(3)上执行至少一个测试模型(5)的调度方法，其中基于一个外部激活信号(8)激活第一调度器(10)，其特征在于，

第一调度器(10)使测试模型(5)或测试模型(5)的一部分开始执行，它对应于预定的计算间隔(9)并且

第一调度器(10)在测试模型(5)或测试模型(5)的预定部分的执行结束后通过一个结束信号指示计算的结束。

10.如权利要求9所述的调度方法，其特征在于，在测试模型(5)具有多个同时要处理的测试支路(11a，11b；11c，11d)的情况下，第一调度器(10)根据同时要处理的测试支路(11a，11b；11c，11d)调用第二调度器(12)，接着所述第二调度器(12)相继使同时要处理的测试支路(11a，11b；11c，11d)被执行，并且在所有同时要处理的测试支路(11a，11b；11c，11d)的执行结束后指示第一调度器(10)执行结束，接着第一调度器(10)通过一个结束信号指示计算结束。

11.如权利要求9或10所述的调度方法，其特征在于，在多个测试模型(5a，5b)或多个测试模型(5a，5b)的部分同时要被计算的情况下，第一调度器(10)调用分配给每个测试模型(5a，5b)的第二调度器(12a，12b)，使得总是只有一个第二调度器(12a，12b)是激活的，这个激活的第二调度器(12a，12b)向第一调度器(10)指示对应于该第二调度器的测试模型(5a，5b)的执行结束，接着第一调度器(10)激活另一个至今未激活的第二调度器(12a，12b)，直至所有测试模型(5a，5b)或测试模型(5a，5b)的各部分都被计算为止，接着第一调度器(10)通过一个结束信号指示计算结束。