[发明专利]提供授权以使用由实时动态基站提供的校正的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于卫星制导系统的领域，比如基于全球定位系统(GPS)的制导系统，并尤其涉及用于提供授权以使用由差分全球定位系统(DGPS)基站诸如RTK(实时动态)基站提供的校正的系统和方法。

背景技术

目前通常将基于卫星的制导系统，比如基于GPS的制导系统用作为在汽车、飞机、船舶、计算机控制的收割机、矿车和其它车辆中的导航辅助。例如，在农用装备中使用的基于GPS的制导系统可精确地施加农作物保护产品，比如肥料、杀虫剂或石灰。但是许多当前的基于GPS的制导系统可能容易出错(即，GPS漂移)，这是由GPS接收机接收的GPS卫星信号受到的大气干扰引起的，比如来自电离层、对流层、云量、天气、高建筑物等的干扰。

差分GPS(DGPS)系统，比如实时动态(RTK)系统可以实施来校正GPS接收机所做的仰角测量中的错误，所述错误可归因于GPS漂移。RTK系统可以不断地比较从GPS系统接收的数据(例如，GPS卫星信号)与所调查场所，比如所调查的基站的位置和仰角测量。由于移动差分GPS接收机接收的卫星信号将受到类似于RTK系统在基站处检测的大气干扰的影响，数据比较可用于生成校正因子，用于调整在受调查的基站附近的移动差分GPS接收机所做的测量。RTK系统可以进一步使用基站的无线电链路来将所述校正因子发送到移动差分GPS接收机，以便调整由该接收机所做的仰角测量。但是，当前RTK系统并不阻止未授权的移动差分GPS接收机(即使，未授权的漫游者)，比如还没有购买RTK校正服务的那些漫游者应用从RTK基站接收的校正信号。

因此所期望的是，具有一种提供授权以使用由差分GPS基站提供的校正的系统和方法，该系统和方法解决了上面提到的当前方案中的问题和限制。

发明内容

由此，本发明的一个实施例涉及一种提供授权以使用由差分GPS基站提供的校正的方法，包括：向差分GPS基站提供访问列表；广播来自差分GPS基站的访问列表；广播来自差分GPS基站的差分GPS校正信号，其中当移动差分GPS接收机接收访问列表，并且移动差分GPS接收机确定访问列表授权该移动差分GPS接收机应用差分GPS校正信号时，所述移动差分GPS接收机应用所述差分GPS校正信号。

本发明的另一个实施例涉及一种提供授权以使用由差分GPS基站提供的校正的方法，包括：在移动差分GPS接收机处接收访问列表，该访问列表已经从差分GPS基站广播；在移动差分GPS接收机处接收差分GPS校正信号；并且当移动差分GPS接收机确定访问列表授权该移动差分GPS接收机应用差分GPS校正信号时，在所述移动差分GPS接收机处应用所述差分GPS校正信号，其中当移动差分GPS接收机确定访问列表没有授权该移动差分GPS接收机应用差分GPS校正信号时，阻止在所述移动差分GPS接收机处应用所述差分GPS校正信号。

本发明的一个附加实施例涉及一种系统，包括：差分GPS基站，被配置为广播访问列表和差分GPS校正信号，访问列表包括被授权应用差分GPS校正信号的至少一台移动差分GPS接收机的序列号；和移动差分GPS接收机，该移动差分GPS接收机被配置为与差分GPS基站通信耦合，该移动差分GPS接收机被配置为接收由差分GPS基站广播的访问列表和差分GPS校正信号，其中所述移动差分GPS接收机还被配置为当该移动差分GPS接收机确定访问列表包括该移动差分GPS接收机的序列号时应用所述差分GPS校正信号。

应当理解，前面的概述和后面的详细描述是示例性的且仅仅是示意性的，并且不是所要求的本发明的必要限制。合并在说明书中并构成其一部分的附图，说明了本发明的实施例，并且与概述一起用于解释本发明的原理。

附图说明

本领域技术人员通过参考附图可更好地理解本发明的许多优点，在附图中：

图1是根据本发明的一个示例实施例的系统的框图图解；

图2是说明根据本发明的一个示例实施例的用于提供授权以使用由差分GPS基站提供的校正的方法的流程图；

图3是说明根据本发明的一个附加示例实施例的用于提供授权以使用由差分GPS基站提供的校正的方法的流程图；并且

图4是说明在移动差分GPS接收机处接收访问列表中包括的步骤的流程图，其中接收所述访问列表是包括在图3所示的根据本发明的一个示例实施例的用于提供授权以使用由差分GPS基站提供的校正的方法中的一个步骤。

具体实施方式

现在将详细参考本发明目前优选的实施例，该实施例的例子在附图中说明。