[发明专利]中央空调管道清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及管道清扫装置，具体地说，是涉及一种中央空调管道清扫机器人。

背景技术

随着社会的发展，中央空调使用日益广泛。与此同时，由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也引起人们的高度重视，人们在迫切要求提高生活质量的同时，要求提高工作居住场所及其他公共场所的环境质量(特别是空气质量)的呼声也越来越急切。中央空调风道系统清洗迫在眉睫。

目前在国内的工作环境下，往往采用人工清洗，然而普通的人工清洗工作主要存在以下困难：

a由于管道的尺寸限制，人无法进入有限的空间内进行管道清洁；

b由于管道的长度、结构限制，人们无法用简单的清洁工具深入管道内清洗；

c中央空调通风管道不便拆卸清洗。

目前市场上也存在一些进口的自动化管道清洁工具，但是由于造价过高，从经济角度考虑很难实现市场推广，无法适应目前通风管道亟待清理的需求，这也是我国目前中央空调管道清洗率十分低下的重要原因之一。并且目前市场上现有的产品都存在智能化低、需配套一定数量人力，清洁死角多，清洁效率低的问题。具体来说，主要存在以下几项缺陷：

a车体只能直线行进，无法适宜管道的走向变化；

b清扫装置固定不动，无法适宜管道的形状变化，清扫死角较多；

c车体比较笨重，难以在狭小管道中自由行走。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中央空调管道清扫机器人，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。

为实现上述目的，本发明实施方案如下：

包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中：

1)推进装置：包括主电机、传动装置、装在车体前部两侧两个车轮、差速器和装在车体前部的前传感器；主电机输出轴上的齿轮经传动装置与差速器带动装在车体前部两侧两个车轮转动；

2)转向装置：包括转向电机、转向齿轮、万向轮、装在车体前端两侧的红外传感器、电子控制单元；转向电机安装在车体后部，转向电机输出轴经转向齿轮传动与万向轮连接，电子控制单元安装在主电机和转向电机之间的车体上；

3)清扫装置：包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和可拆卸清扫头装置；曲柄摇杆机构安装于车体主电机和转向齿轮之间，主电机输出轴上安装有定向离合器，前带轮与定向离合器外圈固定连接，传动带安装于前带轮和曲柄摇杆机构的后带轮之间，曲柄通过曲柄轴与后带轮连接，曲柄与连杆的一端铰接，摆杆分别与连杆另的一端和摆杆支架铰接，清扫杆与摆杆滑动连接，清扫杆头部安装有清扫头电机，清扫头安装于清扫头电机两侧的输出轴上。

所述的清扫头为圆柱状的毛刷，毛刷中轴一端与清扫头电机连接，另一端与伸缩杆连接，弹簧安装在伸缩杆尾部，中轴和伸缩杆上分别连接毛刷。

所述的万向轮中的主轮与转向齿轮相连，主轮沿周向开有等间距缺口，每个缺口中沿主轮同一圆周上安装有数个轴，滚子分别套装在各自的轴上。

本发明具有的有益效果是：

本发明成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。

附图说明

图1是本发明机器人的主视图。

图2是本发明机器人除去部分清扫杆和清扫头后的俯视示意图。

图3是本发明万向轮半剖视图。

图4是本发明曲柄摇杆机构俯视图。

图5是本发明机器人清扫杆示意图。

图6是本发明机器人清扫头示意图。

图7是本发明机器人转弯原理示意图。

图中：1、车体，11、主电机，12、传动装置，13、车轮，14、差速器，15、前传感器，21、转向电机，22、转向齿轮，23、万向轮，231、主轮，232、滚子，233、轴，24、红外传感器，31、定向离合器，32、前带轮，33、传动带，34、后带轮，351、曲柄，352摆杆，353、连杆，354曲柄轴，355摆杆支架，356、前端导轨，36、清扫杆，361、螺母，362、螺栓，37、清扫头电机，371、电机抱箍，38、清扫头，381、中轴，382、毛刷，383、伸缩杆、384、固定销钉，385、弹簧，386活动销钉，387、伸缩杆导轨，388、螺纹，4、随车电源，5、电子控制单元。

具体实施方式

下面结合附图对机器人工作方式进行具体阐述。