[发明专利]片式定位夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，特别是在机加工行业中用于装夹片状工件的片式定位夹持装置。

背景技术

片状工件在机加工行业中经常需要集中移动位置，现有的这种片式工件移动是在输送台上进行的，结构是有一对与驱动装置相接的摆臂，在摆臂上固定有杆，杆上装有等间距的夹板，通过驱动装置带动摆臂动作，叠摞的片状工件位于相邻的夹板之间，可在输送台上沿杆的轴向方向移动。这种结构的移动装置使用受到限制，因没有夹紧装置，不能抬起和横向移动，否则会脱落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的片状工件移动装置不能夹紧、移动时不可抬起、无法横向移动的问题，针对上述问题，本发明的目的是提供一种对片状工件可夹紧、移动时不受限制、可在空间任意方向移动或转动的片式定位夹持装置，克服现有技术的不足。

本发明的片式定位夹持装置，它包括摆臂1、6，在摆臂1、6上通过杆3支撑有若干个夹板2，其特征在于：所述摆臂上设有轴向夹紧若干个夹板2的夹紧装置。

本发明的片式定位夹持装置，其中所述的的夹紧装置结构是：在摆臂6上固定有油缸体14，杆3的一端头与所述油缸体14内的活塞5相接，杆3的另一端滑动安装在摆臂1上并在该端头上固定有挡件12。

本发明的片式定位夹持装置，其中所述的挡件12为套筒，套装在杆3上并用螺母紧固，挡件12外侧设有与摆臂1固定连接的固定套13。

本发明的片式定位夹持装置，其中所述的相邻的夹板2之间设有弹簧7。

本发明的片式定位夹持装置，其中所述的油缸体14内设有导套4，杆3位于导套4的内孔，导套4自油缸体14的端面伸出，其伸出部分位于固定在摆臂6上的固定套17内孔处并相对于固定套17可轴向滑动，在导套4与活塞5之间形成油腔16与油管接头9相连通。

本发明的片式定位夹持装置，由于在摆臂上设有轴向夹紧若干个夹板2的夹紧装置，在移动片状工件时，叠摞在一起的工件位于相邻夹板2之间，并通过夹紧装置夹紧，可随意抬起和在任意方向上移动或转动，方便灵活，安全可靠，提高了生产作业效率，降低了劳动强度，同时可降低生产成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是油缸体14部分的放大图；

图3是夹板2的主剖视示意图；

图4是图3所示的左视示意图。

具体实施方式

如图所示：1、6为摆臂，通过连接杆8和螺母将摆臂1和摆臂6固定连接。在摆臂1、6上通过杆3支撑有若干个夹板2。如图3、4所示：夹板2整体为方形，其上部为两层呈中空状，下部为单层且位于中间处，在夹板2上的中间孔套装在杆3上，上部的孔套装在挡杆15上，挡杆15的两端与摆臂1、6固定连接。在杆3和连接杆8上位于夹板2的两连设有边板10和边板11。相邻的夹板2之间设有弹簧7，弹簧7为蝶形簧。

杆3的左端套有挡件12，挡件12为套筒状，用螺母固定在杆3的端头，挡件12外侧套有固定套13，固定套13与摆臂1之间为紧配合，挡件12与固定套13的内孔为轴向滑动配合。

摆臂6上设有轴向夹紧若干个夹板2的夹紧装置，其结构是：在摆臂6上螺栓固定有油缸体14，油缸体14内设有导套4和活塞5，杆3的端头位于导套4的内孔并与活塞5螺纹连接。导套4自油缸体14的端面伸出，其伸出部分位于固定在摆臂6上的固定套17内孔处并相对于固定套17可轴向滑动，在导套4与活塞5之间形成油腔16经活塞5的中心孔与安装在油缸体14端头的油管接头9相连通。

工作时，油管接头9经管路和阀门与液压控制装置相接，当油腔16进入液压油后，导套4在油压作用下向左移动，其外端头顶靠边板10向左移动，活塞5向右移动，同时带动杆3向右移动，挡件12在固定套13内随之向右移动，同时挡件12压向边板11，两侧的边板同时向夹板2即中间方向移动，使相邻的夹板2之间的片状工件被夹紧，同时弹簧7被压缩。如油缸体14卸荷，在弹簧7的作用下各夹板夹紧状态消失，处于放松装态。工作过程中，摆臂接驱动装置，通过本装置夹持的片状工件可在空间任意方向移动和转动。