[发明专利]计算机控制的极坐标定位装置及方法

权利要求书

1.计算机控制的极坐标定位装置，其特征在于：有一个原点平台(1)，也是装置的底盘，通过固定器(7)定位在工作场所适当位置；该原点平台(1)的中心下面安装角位移执行步进电机(2)，该电机(2)和原点平台(1)固定在一起；电机轴(11)穿过原点平台(1)的中心和一个轴承的外环支架(3)固定在一起，当角位移步进电机(2)在计算机控制下执行轴承(3)的定量角度位移运动时带动丝杠(6)同样运动；丝杠(6)和轴承连接的这一端的端头和丝杠旋转步进电机轴(12)连接在一起，丝杠旋转步进电机(4)的机身和轴承及轴承支架(3)固定在一起，丝杠旋转步进电机(4)在计算机控制下执行丝杠(6)的定量旋转，带动丝杠(6)上的螺母(5)在丝杠(6)上做纵向位移，结果是丝杠(6)上的螺母(5)在以上二个坐标的规范下定量运动，实现连续定位；螺母(5)上安装加工工具。

2.根据权利要求1所述的计算机控制的极坐标定位装置，其特征在于：螺母(5)上安装的加工工具是钳工的划针。

3.根据权利要求1所述的计算机控制的极坐标定位装置，其特征在于：螺母(5)上安装的加工工具是能沿第三坐标Z向位移且旋转的雕刻头，雕刻头受雕刻头控制器(8)控制。

4.根据权利要求1所述的计算机控制的极坐标定位装置，其特征在于：原点平台(1)用固定器(7)固定在某一平面上，固定器(7)是螺栓或磁性吸盘。

5.应用权利要求1所述的计算机控制的极坐标定位装置的方法，其特征在于：使用计算机控制的极坐标定位装置时，在微机(10)上通过图形处理软件将要加工的图形数据转换为丝杠(6)的轴向旋转运动和以角位移步进电机轴(11)为原点的角转向运动的数据参数并传送到步进电机控制器(9)；步进电机控制器(9)将数据转变为二电机运动的控制信号，完成连续的定量定位运动。