[发明专利]一种自动切割被加工物裙边的装置及方法

权利要求书

1.一种自动切割被加工物裙边的装置，其特征如下：

在工作平台(1)上，左右对称装有左轴承支架(2)和右轴承支架(13)，左轴承支架(2)装有左轴承(4)，右轴承支架(13)上装有右轴承(10)；在工作平台(1)上固定有左步进电机及支架(3)和右步进电机及支架(12)，左丝杠(5)和右丝杠(8)的外侧端和步进电机轴连接；左丝杠(5)上有固定在一起的左移动螺母和刀具架(6)，右丝杠(8)上有固定在一起的右移动螺母和刀具架(9)；

左切刀(7)和右切刀(11)分别安装在其刀具架上；左丝杠(5)和右丝杠(8)的转动分别控制左移动螺母及刀架(6)和右移动螺母及刀架(9)位置的定量变化，带动左切刀(7)和右切刀(11)各自往复左右运动；被加工物(20)从左切刀(7)和右切刀(11)的运动范围内通过；

在左丝杠(5)和右丝杠(8)内端相邻部的前方，被加工物的正上方，有一个线CCD检测控制器(14)；在线CCD检测控制器(14)的正下方，被加工物运动经过面的下面，通过透明窗口有一个向上的光源(17)；该光源(17)的发光面是长条形，长度要宽于被加工物；

该装置进料口(19)内有使被加工物自动进入工作面、速度可调的带动力的夹紧装置；

线CCD检测控制器(14)的主控制器采用高速的现场编程FPGA技术或其他数据处理器技术。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割被加工物裙边的装置，其特征在于：左丝杠(5)和右丝杠(8)的长度小于25cm，左切刀(7)和右切刀(11)用窄刀；左丝杠(5)和右丝杠(8)定位时，丝杠旋转一周，丝杠上的螺母位移4～10mm；线CCD检测控制器(14)安装有镜头(18)，线CCD检测控制器(14)的安装高度与镜头(18)的焦距有关，调节线CCD检测控制器(14)的高度使镜头(18)的视场在50～60cm；线CCD检测控制器(14)在左切刀(7)和右切刀(11)运动装置的正前方距离5～10cm；CCD传感器采用512像素或2048像素。

3.应用权利要求1或2所述的一种自动切割被加工物裙边的装置的方法，其特征在于：被加工物是海带；首先进行坐标定位，然后进入主程序循环，检测到数据，送入FPGA内部的存储器；然后进行数字滤波，克服图像信号中的干扰信号的影响；然后进行厚度量化，算出沿左丝杠(5)和右丝杠(8)轴向的厚度分布；按设定的切割厚度要求，确定左移动螺母及刀架(6)和右移动螺母及刀架(9)的坐标点，驱动左步进电机及支架(3)上的左步进电机和右步进电机及支架(12)上的右步进电机，使左切刀(7)和右切刀(11)移动到指定的厚度的坐标上；

需要左切刀(7)和右切刀(11)上下振动时，FPGA向刀架振动控制器(16)送出控制振动频率的信号，调节速度；在被加工物向前运动时，定厚度切割裙边。

4.根据权利要求3所述的应用方法，其特征在于切刀采用固定速度或不振动时，去掉刀架振动控制器(16)。