[发明专利]行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机有效
| 申请号： | 200710157933.1 | 申请日： | 2007-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN101148857A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙铁兵;屈福政 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | E01C19/34 | 分类号： | E01C19/34;E02D3/046;B62D53/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 侯明远 |
| 地址： | 116024辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走 装置 采用 车轮 履带 铰接 牵引 式强夯机 | ||
【权利要求书】：
1.行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其特征在于：
整机由主车(1)、履带(2)、牵引铰(3)、起升机构(4)、副车(5)、车轮组(6)和臂架(7)组成，主车(1)带有履带(2)，副车(5)带有车轮组(6)、臂架(7)和起升机构(4)，主车(1)通过牵引铰(3)与副车(5)连接。
2.根据权利要求1所述的行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其特征在于：主车(1)以履带(2)作为行走装置，主车(1)通过驱动履带(2)对整机进行牵引。
3.根据权利要求1所述的行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其特征在于：副车(5)以车轮组(6)作为行走装置，车轮组(6)为被动牵引。
4.根据权利要求1所述的行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其特征在于：主车(1)与副车(5)通过牵引铰(3)连接，牵引铰(3)具有三个方向的转动自由度。
5.根据权利要求1所述的行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机，其特征在于：副车(5)带有臂架(7)和起升机构(4)，作为强夯作业装置。
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