[发明专利]总线式智能电机

权利要求书

1.一种总线式智能电机，包括集成为一体的电机(2)、伺服驱动器(1)、编码器以及散热器；所述电机(2)包括壳体、转子、定子、输出轴；其特征在于，所述伺服驱动器包括功率单元、电源单元以及控制及PLC电路单元；其中，所述控制及PLC电路单元包括：

用于完成基本伺服控制功能的第一总线协议解析模块、伺服驱动控制模块、功率驱动模块、位置数据反馈模块；

第二总线协议解析模块和PLC接口模块，第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口模块之间交互数据；以及

一个编码器/光栅尺处理模块，用于对增量编码信号进行处理；所述编码器/光栅尺处理模块通过数据寄存器与伺服驱动控制模块之间交互数据；上位机还通过第一个总线协议解析模块访问数据寄存器获取所述编码器/光栅尺处理模块存放的实际位置数据；

上述两个总线协议解析模块均通过一个物理层控制模块与上位机交互信息，并根据通讯协议解析数据；所述物理层控制模块用于数据传输在物理层的收发控制，设置一个接收数据的物理层接口、一个发送数据的物理层接口；所述PLC接口模块用于完成PLC控制的输入、输出。

2.根据权利要求1所述的总线式智能电机，其特征在于，所述物理层接口选用以太网物理层接口，传输介质选用超5类双绞线。

3.根据权利要求2所述的总线式智能电机，其特征在于，构成所述伺服驱动器的所述功率单元、所述电源单元以及所述控制及PLC电路单元分别设置于独立的集成电路板，所述电源单元以及所述控制及PLC电路单元的电路板分别固定于所述电机(2)后方壳体的两侧；所述功率单元电路板在相对所述电机(2)的反向端部设置，所述功率单元电路板后端设置散热片及风机。

4.根据权利要求1或2或3所述的总线式智能电机，其特征在于，所述第一总线协议解析模块、第二总线协议解析模块、所述PLC接口模块、所述编码器/光栅尺处理模块由片上集成系统FPGA实现。

5.根据权利要求1或2或3所述的总线式智能电机，其特征在于，所述伺服驱动控制器模块由DSP或FPGA实现。

6.根据权利要求1或2或3所述的总线式智能电机，其特征在于，所述PLC接口模块包括24输入、16输出的PLC I/O接口。

7.根据权利要求1或2或3所述的总线式智能电机，其特征在于，所述编码器为增量式和绝对值式编码器。