[发明专利]一种人工操控与自动导航两用船

权利要求书

1、一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于由下述结构构成：导航控制计算机，在自动导航状态时接收控制信号并根据位置航向传感器的方向信号对电动伺服机构发送控制信号，发送船只航行数据到数据传输系统并对地面工作站回传的数据进行处理与执行；位置航向传感器，对探测船只的位置方向并将位置方向信号传送到导航控制计算机；数据传输系统，在船只处于自动行使时将船只各项状态数据传输到地面工作站，同时接收地面工作站发送到导航计算机的命令数据；电动伺服机构，接收导航控制计算机的控制信号，并根据控制信号对动力系统进行调整；动力系统，根据电动伺服机构的控制进行调整，使船只进行正常航行；人工操控系统，在人工操作状态时对电动伺服机构进行控制。

2、根据权利要求1所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于还包括下述结构：模式转换开关，对是人工操控模式还是自动控制模式进行转换，并将接收的人工操控系统或导航控制计算机的控制信号传送到电动伺服机构。

3、根据权利要求2所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的人工操控系统与模式转换开关之间设有信号转换电路。

4、根据权利要求1所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的导航控制计算机控制模式有通过遥控接收机接收地面遥控信号进行遥控控制或按照预先设订的航线由导航控制计算机进行自动控制，同时可通过数据传输系统实时更改航线。

5、根据权利要求4所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的遥控接收机将接收到的遥控信号传送到导航控制计算机。

6、根据权利要求1所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的动力系统包括下述结构：与电动伺服机构连接的调速器；与调速器连接的电机，电机上设有传动轴，在传动轴上设有螺旋桨。

7、根据权利要求4所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的位置航向传感器与导航控制计算机的接口为RS232，位置航向传感器设在船体的前部。

8、根据权利要求4所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的导航控制计算机内储存预先编制的航线信息，包括航迹、航速。

9、根据权利要求8所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的导航控制计算机通过减震结构与船体相连。

10、根据权利要求3所述的一种人工操控与自动导航两用船，其特征在于所述的信号转换电路在人工操控模式时人工操纵手柄的位置由位置传感器感知并转换为PWM信号以驱动电动伺服机构。