[发明专利]一种用于水中活动关节的密封机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。

背景技术

在使用机器人进行水中作业时，活动关节的防水密封是一个关键问题。活动关节的密封机构要求在防水密封的前题下，不影响关节的运动，安装、拆卸、更换方便。

发明内容

本实发明的目的在于提出一种新的用于水中活动关节的密封机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：安装在水中活动关节的两端；由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体；密封盖与密封头套接；密封头为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖套接，另一端与水中活动关节相连；

所述密封头通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封头和密封管紧密配合安装在一起；所述密封管中部设有波纹部；所述密封管采用具有弹性的防水橡胶材料。

本发明的特点是结构简单、实用，安装、拆卸、更换方便，特别是防水、密封效果好。

附图说明

图1为本发明密封机构结构示意图。

图2为本发明密封机构组装后图示。

图3为本发明密封机构中密封头结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明用于水中活动关节的密封机构，结构由密封头1、密封盖2、密封管3、压紧带4、密封圈5、固定块6组成，其中密封管3由具有弹性的防水橡胶制成，中部设有波纹部，可伸缩，密封管3的两端安装有结构相同的密封盖2，密封盖2的一端为管状向内收进结构(即带有斜度的管状接头)，与密封管3套接，用压紧带4将密封管3压紧；另一端设法兰，构成密封盖2整体；密封盖2与密封头1套接；密封头1为圆筒形结构，一端为管状向内收进结构(即为带有斜度的管状接头)，将密封盖2沿密封头1的向内收进结构装入，通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈，使密封头1和密封管3的两个向内收进结构紧密配合。密封头1另一端为圆筒形，用于与密封本体(即水中活动关节)连接固定。密封头1用镙钉、通过固定块(实施例中为8个)将密封盖2与密封头1连接固定。

所述密封管可以伸缩、全方位90度弯曲并防水。所述密封头上面的密封圈具有弹性并可压缩。

当需要拆卸时，将镙钉拧下，密封盖2即可与密封头1分离，当需要更换密封管3时，将压紧带4解开，即可将密封管与密封盖2分离。

本发明实施例中单关节防水密封机构的尺寸为70mm×90mm。