[发明专利]铲斗式装运机

说明书

技术领域

本发明涉及煤炭机械设备，具体是一种集行走、装运、喷雾灭尘于一体的铲斗式全液压装运机，能实现装载、运输作业，主要用于煤矿井下炮采工作面和掘进工作面，可与转载机、运输机或矿车配套使用，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。

背景技术

目前，我国大多数煤岩巷仍采用打眼放炮方式进行掘进，巷道的掘进速度显著受巷道爆破速度及其煤岩运输速度的影响。现阶段，我国煤矿使用的装煤岩设备主要有耙斗式装岩机、侧载式装岩机和蟹爪或星轮式装煤机。耙斗式装岩机、侧载式装岩机主要用于炮掘全岩巷道，且装运效率较低。蟹爪或星轮式装煤机主要用于煤巷或半煤岩巷道，不适用炮掘全岩巷道。因此，研制一种既适用于煤巷、半煤岩巷道，又适用于全岩巷道，能连接多种转载设备，可靠、高效的装运设备，是提高钻爆法巷道掘进效率的关键所在。

中国实用新型专利(公开号CN2908437Y)公开了一种多齿铲斗式装煤运输机。它包括车架、行走机构、铲煤装置、刮板运输装置、液压装置、电控装置、喷水装置，铲煤装置是由铲斗、多个铲齿、两个星轮、两个星轮驱动马达组成的。铲斗为整体式的，其安装在车架上，并可以向上抬起和向下卧底；多个铲齿均匀地安装在铲斗的铲口边缘上；两个星轮分别固定在铲斗中刮板运输装置的前溜槽头两边和车架两边之间的中心处，两个星轮驱动马达分别安装在两个星轮下面的箱体里。该实用新型的不足之处在于：星轮耙装煤岩时，易被体积大的物料卡住，星轮易损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现连续装载、运输作业的铲斗式全液压装运机，可以解决煤岩巷道掘进中煤岩运输速度慢等问题，其主要用于煤矿井下炮采工作面和掘进工作面，可与多种转载设备(如皮带运输机、刮板运输机、矿车或梭车等)配套使用，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。

本发明的技术方案是：

一种铲斗式装运机，该装运机设有铲斗部、机架、履带行走机构、运输机、液压系统、冷却及喷雾灭尘系统、锚杆动力源；其中，履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却及喷雾灭尘系统安装在铲斗部，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与铲斗部铰接。

所述的运输机为悬臂式运输机或摆尾式运输机。

所述的摆尾式运输机设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸一端与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一端与回转平台铰接，另一端与后溜槽铰接。

所述的悬臂式运输机设有第一运输机、第二运输机，第一运输机固定在机架中间，第二运输机铰接在机架后端；第一运输机设有溜槽组件、刮板链、一运驱动装置，一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接；第二运输机设有二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖带梁上的皮带连接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端铰接在第二运输机上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端与第二运输机铰接。

所述的冷却及喷雾灭尘系统设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件，过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。

本发明的有益效果是：

1、本发明整体采用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可在中小巷道内施工作业。

2、本发明铲斗部借助履带行走提供的推力插入料堆实现装料过程，铲斗在原位翻转就可以将物料卸在运输机前端，由运输机上的刮板输送机构将物料运到机器尾部的配套转载设备中，从而实现前装后运功能，其铲斗行程短、效率高。

3、本发明可以根据装载设备选择不同的运输机类型，配套性能好，可以很方便地与巷道中的其它设备如锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等转载设备配套使用。

4、本发明设有锚杆动力源，可为两台锚杆钻机提供动力，无需单独为锚杆钻机配备液压泵站。

5、本发明液压系统冷却采用水冷，通过冷却器的水直接用于喷雾灭尘。该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置，一方面可保证液压系统的可靠性，一方面可改善工作环境，使工人避免了在粉尘环境下作业。