[发明专利]便携式冰雪面移动机器人有效
| 申请号： | 200710158418.5 | 申请日： | 2007-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN101439671A | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60K17/36 | 分类号： | B60K17/36;B60B15/26 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便携式 冰雪 移动 机器人 | ||
1.一种便携式冰雪面移动机器人，包括车箱体(2)、行走机构(1)和支撑机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)安装在车箱体(2)前面，并在车箱体(2)两侧左右对称；支撑机构(3)安装车箱体(2)后面，并在车箱体(2)两侧左右对称；所述行走机构(1)由主动轮(5)、主动链轮(4)、传动法兰盘(7)和前过渡法兰盘(6)四部分组成，传动法兰盘(7)与位于车箱体(2)前面的传动轴(16)键连，主动轮(5)与传动法兰盘(7)栓接，主动链轮(4)通过前过渡法兰盘(6)与主动轮(5)安装在一起；安装在车箱体(2)后面的输出轴(20)通过轴承与支撑机构(3)的从动轮(13)相连。
2.按权利要求1所述便携式冰雪面移动机器人，其特征在于：所述车箱体(2)包括箱体(9)、传动部分(8)和控制部分(10)，所述传动部分(8)和控制部分(10)安装在箱体(9)内部；所述传动部分(8)由组合电机(19)、同步带传动机构(17)、传动轴(16)和输出轴(20)组成，同步带传动机构(17)的输入轮(18)与组合电机(19)相连，同步带传动机构(17)的输出轮(15)与传动轴(16)键连；传动轴(16)和输出轴(20)通过安装在箱体(9)上的轴承与箱体(9)相连。
3.按权利要求1所述便携式冰雪面移动机器人，其特征在于：所述支撑机构(3)由从动轮(13)、从动链轮(14)、支撑法兰盘(11)和后过渡法兰盘(12)四部分组成，支撑法兰盘(11)通过轴承与输出轴(20)相连，从动轮(13)与支撑法兰盘(11)栓接，从动链轮(14)通过后过渡法兰盘(12)与从动轮(13)安装在一起。
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