[发明专利]一种机械同步液压作动系统

权利要求书

1.一种机械同步液压作动系统，由作动筒(10)、液压管(20)和软轴(30)构成，作动筒(10)之间通过软轴(30)连接，形成机械同步液压作动系统，其特征在于：作动筒(10)是输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体(1)和活塞(2)，筒体(1)无杆腔外有壳体(8)，壳体(8)里活塞(2)头部内孔中安装有丝母(4)，丝母(4)与活塞(2)杆部的齿形相啮合固定在一起，在壳体(8)内装有一对轴承(5)，它支承着丝杠(3)，丝杠(3)与传动装置(6)连接并输出。

2.按照权利要求1所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述传动装置(6)是蜗轮蜗杆副，蜗轮与丝杠(3)固定在一起。

3.按照权利要求1所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述传动装置(6)是伞齿轮副。

4.按照权利要求1所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述丝杠(3)的牙型为梯形螺纹。

5.按照权利要求1～4之一所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述丝杠(3)的螺纹头数为1～6头。

6.按照权利要求2所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述传动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1～6头。

7.按照权利要求6所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述丝杠(3)的螺纹头数为1～6头。

8.按照权利要求1～4之一所述的机械同步液压作动系统，其特征在于： 所述软轴(30)安装在液压管(20)内。 

9.按照权利要求5所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述软轴(30)安装在液压管(20)内。 

10.按照权利要求6所述的机械同步液压作动系统，其特征在于：所述软轴(30)安装在液压管(20)内。