[发明专利]一种以太网数据采集传输方法及系统

权利要求书

1.一种以太网数据采集传输系统，其特征在于：以可编程控制器(PLC)作为数据采集、通讯的控制设备，自身带有以太网控制器，采用Ethernet/IP通讯模式及Modbus传输协议与上位机进行以太网通讯；还包括I/O模块，与所述以太网控制器连接，通过最后一级数字量输出模块与终端模块连接；可编程控制器(PLC)通过I/O模块接收来自采集点传感器的数字量或模拟量信号，通过系统程序与上位机通讯，选择工作模式，将数字量或模拟量信号至受控设备。

2.按照权利要求1所述以太网数据采集传输系统，其特征在于：上位机作为服务端，设一个；可编程控制器(PLC)为客户端，至少设一个。

3.按照权利要求1所述以太网数据采集传输系统，其特征在于：I/O模块包括有：模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字量输入模块，数字量输出模块。

4.按照权利要求3所述以太网数据采集传输系统，其特征在于：I/O模块还包括有：计数器模块，位于最后一级数字量输出模块与终问模块之间。

5.按照权利要求1所述以太网数据采集传输系统，其特征在于：由两路24V直流电源供电，一路接可编程控制器(PLC)，一路接I/O模块。

6.按照权利要求1所述以太网数据采集传输系统，其特征在于：如果只有一个采集点，则上位机与可编程控制器(PLC)采取直接通过交叉网线相连的方法进行以太网通讯；如果上位机通过集线器连接多个可编程控制器(PLC)，为每个可编程控制器(PLC)分配一个独立的IP地址。

7.一种以太网数据采集传输方法，其特征在于：采用两种工作模式，分别是联网模式和单机模式；采用如下系统程序步骤：

系统启动后，首先读取工作状态，若为联网模式，则进行以太网通讯，并判断通讯是否正常；若通讯正常，则继续读取工作状态位，判断工作模式；若通讯中断，则启动看门狗，重新启动系统；若为单机模式，则进行输入输出口的“读”和“写”操作，并继续判断工作状态位的值。

8.按照权利要求7所述以太网数据采集传输方法，其特征在于：以太网通讯步骤如下：

步骤一：开始；

步骤二：启动看门狗；

步骤三：若看门狗没有复位，读取网络状态；若看门狗复位，则回到步骤一；

步骤四：读取网络状态，若网络出错，则关闭以太网服务器，回到步骤二；若网络正常，则读取通讯协议类型；

步骤五：读取通讯协议类型，若为TCP通讯，则启动TCP模式通讯；若为UDP通讯，则启动UDP通讯类型；

步骤六：启动以太网服务器端；

步骤七：启动以太网读函数，进行以太网读操作；

步骤八：判断读函数是否出错；

步骤九：若读函数出错，则关闭以太网服务器端，回到步骤二；若读函数正常，则判断读取数据长度是否为零；

步骤十：若读取数据长度不为零，则回到步骤七，继续读取；若读取数据长度为零，则判断是否可以获得以太网信息；

步骤十一：如果不能获得以太网信息，则指定客户端IP地址和端口号；

步骤十二：启动以太网写函数；

步骤十三：判断写函数是否出错；

步骤十四：回到步骤二。