[发明专利]机器人洗衣机

权利要求书

1.机器人洗衣机，其特征在于由洗物水槽(12)、投物水槽(7)、脱水机(56)、传送带机构、洗物投物机械手，两个脱水机械手组成；洗物水槽、投物水槽、脱水机并联安装，在洗物水槽和投物水槽下部安装洗物投物机械手，洗物机械手安装在洗物水槽中，投物机械手安装在投物水槽中，在洗物水槽与投物水槽上部相邻处安装一个脱水机械手，在投物水槽与脱水机相邻处上部安装一个脱水机械手，在脱水机上部安装传送带机构。

2.根据权利要求1所述的机器人洗衣机，其特征在于洗物投物机械手由电机(47)、沟轮(29、32)、三角带(27)、轴承(45、36)、曲轴(31)、连杆(33、52)、摆柄(34、34)、机械手轴(58)、洗手、投手构成，洗手、投手由洗投手总支架(40)、骨架连接器(60)、机械手骨架(57)、洗手上手杆(35)、投手上手杆(51)、洗手下手杆(37)、投手下手杆(38)、三角支架(39)构成；三角支架安装在洗物水槽和投物水槽上，在三角支架上安装电机，电机经两个沟轮、三角带与曲轴连接，曲轴经连杆(33、52)与摆柄连接，摆柄经机械手轴与洗投手总支架连接，洗投手总支架与机械手骨架连接，骨架连接器安装在机械手骨架的两端，洗手上手杆、投手上手杆中部制出与传送带相配合的齿轮(63)，洗手上手杆、洗手下手杆两端安装在骨架连接器上，骨架连接器由滑动槽(69)、上机械手滑动节(70)、下机械手滑动节(72)、弹簧(64)、平衡器滑动节(65)、弹簧滑动槽(66)、平衡器(67)、平衡臂(68)组成，滑动槽安装在骨架连接器壁内部，上、下机械手滑动节安装在滑动槽中，并分别与洗手上、下手杆连接，两个平衡器各一端与平衡器滑动节相连，另一端分别固定在骨架连接器壁上，弹簧滑动槽固定在骨架连接器壁上，弹簧安装在弹簧滑动槽内，平衡臂分别与平衡器滑动节、上、下机械手滑动节连接；

3.根据权利要求1所述的机器人洗衣机，其特征在于脱水机械手由电机(10)、减速箱(9)、电机座(8)、U形臂转轴(20)、U形臂(21)、弹簧(53)、传送带滑槽(71)、脱水上手杆(4)、调节器(23)、调节器弹簧(43)、调节器连接轴(3)、连接板(6)组成；脱水上手杆中部制出齿轮，电机座、连接板固定安装在洗物水槽、投物水槽壁上，调节器安装在调节器连接轴上，调节器连接轴上安装调节器弹簧，调节器弹簧并作用在调节器上，调节器连接轴、脱水上手杆、传送带滑槽安装在连接板上，传送带滑槽横截面制成内凹槽状，U形臂转轴安装在洗物水槽、投物水槽壁上，其上安装弹簧，U形臂安装在U形臂转轴上，弹簧与U形臂连接，电机安装在电机座上，经减速箱与U形臂连接；

4.根据权利要求1所述的机器人洗衣机，其特征在于传送带机构由电机(13)、连接板(14)、减速器(11)、转向轮(25)、转向轮支架(41)、传送带(42)、索扣夹(17)、继电器(15)、弹击棒(16)、信号光源点(18)、物索不牢光源点(5)、物索不牢提醒点(2)、物索不牢停车点(1)组成；传送带为三角形带，在窄的一面制出齿，并在传送带上制出索扣夹槽19，转向轮上制出与传送带上的齿相配合的齿，索扣夹由上夹板(77)、下夹板76)、弹簧(75)、小轴(74)、斜齿(78)构成，将上、下夹板、弹簧安装在小轴上，上、下夹板的内向表面上安装斜齿；将电机安装在连接板上，连接板安装在外壳上，将转向轮支架7个安装在外壳上，转向轮安装在转向轮支架上，电机经减速器与一个转向轮连接，将索扣夹安装在索扣夹槽内，将传送带绕在7个转向轮上并与转向轮上的齿啮合，在脱水机上方的转向轮上安装信号光源点，在对应处安装继电器，继电器上安装弹击棒，在外壳上与物索不牢光源点、物索不牢提醒点、物索不牢停车点对应处安装光控管。