[发明专利]水下电子连接架

说明书

技术领域

本发明涉及水下机器人作业用的连接装置，具体地说是一种载有其他部件、转接并传递动力或信号、实现对水下载体控制的水下电子连接架。

背景技术

水下机器人作业用的电子连接架可以安装在干式密封舱的内部，大致可以分为固定框架式电子连接架和拉杆连接式活动电子连接架。其中固定框架式电子连接架为整体框架结构，通过螺钉固定在密封舱内部，由于框架占用空间大，使得密封舱内的空间利用率低，不利于电子元器件的布置、安装及维修，同时对电子元器件的调试也不方便。而拉杆式活动电子连接架是由连接杆及其连接板组成，其空间利用率比较高，电子连接架可以整体从密封舱内部拉出，对电子元器件的安装、调试及维修等都比较方便；不足之处在于内部的插头与插座连接器连接不方便，必须将电子连接架拉出干式密封舱之外才能进行连接操作。由于电子连接架依靠拉杆实现轴向定位，在推拉电子连接架操作过程中容易损伤电线，同时采用拉杆定位的方式则电子连接架的整体刚性差，会限制电子连接架的总体长度，这样电子连接架上可容纳电子元器件的数量会受到限制。

发明内容

为了解决现有电子连接架连接不方便的问题，本发明的目的在于提供一种在干式密封舱内部对接、便于操作、锁紧可靠的水下电子连接架。

本发明的另一目的在于提供一种在对接推拉过程中定位准确的水下电子连接架。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明位于密封舱内部，包括对接连接板及对接连接架，所述对接连接板包括第一对接板、定位套及插座连接器，第一对接板的一面连接插座连接器，另一面设有定位套；所述对接连接架的一端设有第二对接板，另一端设有锁紧装置，两者之间通过多个连接板、侧板及连接杆相连接；第二对接板与第一对接板相对的一面分别设有与插座连接器对应插接的插头连接器及与定位套对应插接的定位销；锁紧装置抵接于密封舱的内壁，将电子连接架在密封舱内轴向及径向锁紧。

其中：对接连接架的下部设有具有定心支撑作用的滑杆，对接连接架的各连接板通过弯板分别安装在滑杆上；所述锁紧装置包括定圈、动圈、涨圈、定位螺钉及锁紧螺钉，涨圈夹持于定圈及动圈之间，定圈及动圈通过锁紧螺钉相连接，涨圈的外圆周表面抵接于密封舱的内壁；在定圈的圆周表面设有定位螺钉；定圈及动圈为锥台形；涨圈的径向截面为设有开口的圆形，其与定圈及动圈的接触面为锥面；所述对接连接架分为接线段、节点模块段、光多路复用器段及电源段，其中：接线段由第二对接板通过第一连接杆连接第一连接板组成；节点模块段包括第一、二侧板及第二连接板，第二连接板通过第一、二侧板与第一连接板相连接；光多路复用器段包括第三侧板、第二连接杆及第三连接板，第三连接板通过第三侧板及第二连接杆与第二连接板相连接；电源段包括第四、五侧板及第四连接板，第四连接板的一面通过第四、五侧板与第三连接板相连接，第四连接板的另一面设有拉手及光纤转接板；各连接板分别通过弯板与滑杆连接；各连接板上均开有工艺孔；所述插座连接器与第一对接板活动连接，位于第一对接板的中央，在插座连接器的两侧对称设有两个定位套；所述插头连接器设置在第二对接板与第一对接板相对面的中央，在插头连接器的两侧对称设有两个锥形的定位销。

本发明的优点与积极效果为：

1.导向、定位精度高。本发明是在密封舱内完成的连接，通过定位销与定位套的插接，在对接连接架与对接连接板连接时起到导向作用；电子连接架在对接过程中靠定位销对中定位实现电子架的对接，完成对接后，通过锁紧装置实现电子对接架的轴向及径向定位。

2.锁紧定位可靠。本发明的锁紧定位是靠锁紧装置上的涨圈来实现的，能够可靠地实现电子连接架的锁紧定位。

3.推拉对接方便。本发明电子连接架的下部有通长的滑杆，在电子连接架推拉对接过程中滑杆起到支撑及定心的作用，使得电子对接架的对接易于实现。

4.整体刚性好。本发明对接式电子连接架的各段之间采用侧板及连接杆连接，连接成一体后刚性好。

5.空间利用率高。本发明所安装的电子元器元件能够合理地分布在各侧板及连接板上，电子连接架内部的空间利用率高。

6.易于安装及维修。本发明各连接段易于拆装，各连接段安装的元器件易于拆装，对于电子连接架及元器件的安装及维修都比较方便。

7.内部接线方便。本发明的各连接板上设有工艺孔，利于各段之间连接电缆通过，确保接线易于实现。

8.可实现光纤传输。本发明可利用插头与插座连接器的自动对接，通过光纤传输控制及视频信号，通过电缆传递动力。

附图说明

图1为本发明总装示意图；