[发明专利]实时图像跟踪系统跟踪速度测量方法

说明书

技术领域

本发明属于实时图像跟踪系统跟踪速度测试与测量技术，应用于电视/红外等高速实时图像跟踪系统跟踪速度测量的仪器及装置，也可应用于计算机视觉性能测试等领域。具体地说是一种对实时图像跟踪系统跟踪速度性能指标进行定量精确测量的方法。

背景技术

在电视/红外实时图像跟踪系统中，跟踪速度作为一项重要的技术指标，直接影响到整个系统的总体性能是否能够满足使用要求。跟踪速度指标是否满足要求，需要一个专用精确的测量仪器和一个合理的测量方法来进行测试与测量，而测试与测量精度是其中的关键技术，测试与测量的精度不能低于被测系统的分辨率。现有的跟踪速度测量方法多采用光学成像原理，控制光学成像组件运动，然后通过摄像机成像提供给实时图像跟踪系统，实现跟踪速度的测试与测量，测试与测量精度受光学成像组件的运动控制精度、成像摄像机的安装精度、光学模拟目标成像后的测量标定及外界光学干扰等因素的影响，因此测试与测量精度无法保证。而且测试过程复杂，测试中需要进行严格的安装精度测量与调整，测量精度低，同时测量仪器价格也非常昂贵。

发明内容

为了克服现有跟踪速度测试与测量方法中测试难度大，使用不方便，测量精度低，测量设备价格昂贵等各种不足，本发明目的是提供一种使用灵活方便，测量精度高，测量仪器研制成本低的实时图像跟踪系统跟踪速度测量的方法，该测量方法基于模拟目标生成电路数字化成像方式实现实时图像跟踪系统跟踪速度测量。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

1)统一测量源与被测系统坐标系，将被测系统中心十字线坐标定义为跟踪坐标系的坐标原点(0，0)，将测量源目标坐标系与被测系统跟踪坐标系的中心位置坐标重合设置；

2)统一测量源与被测系统采样时钟频率，在相同中心原点坐标位置的情况下，使用相同的行、列计数标准，保证测量系统度量单位的一致性；

3)通过测量源生成的标准CCIR视频来同步测量源与被测系统，以达到测量源与被测系统的时序处理上的同步，将此同步产生的中断信号被作为后续数据整理，数据通讯及后期数据分析与测量的基础；

4)在测量源与被测系统时序同步的基础上，进行后续数据整理，实现串行通讯同步，记录一段时间的数据进行分析与测量，通过跟踪精度偏差计算公式得出精确的跟踪系统的跟踪速度与不同跟踪速度下跟踪精度的精确指标及数据。

其中所述被测系统跟踪脱靶量坐标(记为Xi，Yi)，测量源的目标坐标(记为Xoi，Yoi)，统计均方根σX，σY，分别得水平、垂直方向不同跟踪速度下的跟踪精度偏差，计算公式如下：

σx=1NΣi=1N(Xi-Xoi-Ex)2]]>σy=1NΣi=1N(Yi-Yoi-Ey)2;]]>

所述N为采样、统计次数；Ex，Ey分别为被测系统跟踪脱靶量坐标与测量源的目标坐标平均偏差，具体为：