[发明专利]一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统

权利要求书

1.一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统，其特征在于包括位置传感器部分、控制运算程序部分与控制执行部分，位置传感器部分，为安装在截割回转油缸、截割头伸缩油缸、截割升降油缸和铲板油缸中的微脉冲位移传感器，构成位置检测回路；控制运算程序部分为安装在嵌入式工业计算机内的独立处理内核；控制执行部分包括截割回转油缸、截割头伸缩油缸、截割升降油缸和铲板油缸的比例多路换向电磁阀、PLC可编程控制器与嵌入式工业计算机，通过加装在油缸中的微脉冲位移传感器，将检测信号送入PLC可编程控制器初步处理，然后送入嵌入式计算机系统，通过计算机控制运算程序处理后形成截割头所在截割断面的水平及垂直轨迹信息，同内置于嵌入式工业计算机内控制运算程序的已知断面形状曲线信息相比较，再由PLC可编程控制器实施对比例多路换向电磁阀的控制，对截割头在水平方向与垂直方向上运行趋势的控制。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统，其特征在于，通过PLC可编程控制器与嵌入式工业计算机的结合处理，完成对截割头运行轨迹的实时监测，截割头运行轨迹在嵌入式计算机上实时显示，并把捕捉到的轨迹信息传送给PLC可编程控制器，再由PLC可编程控制器根据设定断面轨迹信息实施对电磁阀的通断控制。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统，其特征在于，所说的掘进机是悬臂式纵轴掘进机。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统，其特征在于，该系统还包括有位置传感器部分、控制运算程序部分与控制执行部分；所使用的位置传感器安装在截割回转油缸、截割头伸缩油缸、截割升降油缸和铲板伸缩油缸中的高精度微脉冲位移传感器，形成位置检测回路；控制运算程序是安装在嵌入式工业计算机中的控制内核单元；控制部分包括截割回转油缸、截割头伸缩油缸、截割升降油缸和铲板伸缩油缸比例多路换向电磁阀、PLC可编程控制器与嵌入式工业计算机。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机截割轨迹及断面成形控制系统，其特征在于，采用PLC可编程控制器与嵌入式计算机相结合的控制方式；截割头运行轨迹在嵌入式计算机上实时显示；已知断面信息内置于嵌入式工业计算机的控制运算程序内部。