[发明专利]锚杆钻机机构

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿用掘进机开掘时、需用锚杆进行安全固顶(固侧帮)巷道的一种锚杆机，具体说是一种与掘进设备装配在一起使用的锚杆钻机机构。

背景技术

国内现有煤矿开掘需要用锚杆进行安全固顶(固侧帮)巷道的办法是：首先用开掘巷道设备开掘巷道800-2000mm深度后，将开掘巷道设备退出开掘好的巷道，再由人力将锚杆钻机送至开掘好的巷道，进行打眼固化作业。该方法生产效率低，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种与开掘巷道设备装配一起的锚杆钻机机构，在开掘巷道设备开掘巷道间歇，由本发明完成打眼固化工作，且打眼工作所需动力源均来自与之装配在一起的开掘巷道设备。

本发明的目的是这样实现的：它是由基础板、定点机构和钻孔机构组成；基础板上有用于和开掘巷道设备装配一起的螺栓，还有与定点机构装配在一起的滑槽；定点机构由防翻转板、回转销轴、轴承座、主轴、销叉及两个差补油缸、一个翻转油缸、两个摆动油缸这三种油缸组成，其中，防翻转板的背面有与基础板上滑槽相配合装配的滑道，正面有向内翻边，回转销轴插入内翻边里，二者用销轴装配，轴承座安装在回转销轴上，主轴安装在轴承座里，使主轴仅能绕自身轴线旋转，以翻转缸为中心线将差补油缸、摆动油缸对称串联在主轴上，主轴两端开花键与销叉相连接，销叉将定点机构与钻孔机构通过销轴连接在一起；钻孔机构由翻板及滑槽，支顶装置和钻孔装置构成，翻板及滑槽是由一块折成90度钢板及与之组焊在一起的滑槽构成，折成90度钢板上焊有两处铰接块，一处与定点机构中销叉相连，一处与翻转油缸相连，支顶装置由支顶油缸，联接板和滑道组成，支顶油缸一端与翻板及滑槽用螺栓固定，一端与联接板用螺栓固定，联接板与可在滑槽中滑动的滑道组焊。钻孔装置由一次进给油缸，联接板，滑道，二次进给油缸，滑轮组，固定座，锚杆钻机，链条组成。一次进给油缸一端固定在翻板及滑槽中的翻板上，另一端与联接板用螺栓固定，联接板与可在滑槽中滑动的滑道组焊，锚杆钻机安装在固定座上，固定座与滑道配合安装，二次进给油缸一端固定在滑道一端另一端与滑轮组用螺栓联接，链条一端与滑道固定另一端绕过滑轮组与固定座固定。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是定点机构的示意图。

图3是图2的A-A线的剖视图。

图4是图2的B-B线的剖视图。

图5是钻孔机构的示意图。

图6是图5的C-C线的剖视图。

具体实施方式

参见图1，它是基础板1、定点机构2和钻孔机构3组成；基础板上有用于和开掘巷道设备装配一起的螺栓，还有与定点机构装配在一起的滑槽11；参见图2，定点机构由防翻转板21、回转销轴22、轴承座23、主轴24、销叉25及两个差补油缸26、一个翻转油缸27、两个摆动油缸28这三种油缸组成，其中，防翻转板的背面有与基础板上滑槽相配合装配的滑道，正面有向内翻边，回转销轴插入内翻边里，二者用销轴装配，轴承座安装在回转销轴上，主轴安装在轴承座里，使主轴仅能绕自身轴线旋转，以翻转缸为中心线将差补油缸、摆动油缸对称串联在主轴上，主轴两端开花键与销叉相连接，销叉将定点机构与钻孔机构通过销轴连接在一起；参见图3，钻孔机构由翻板及滑槽31，支顶装置32和钻孔装置33构成，翻板及滑槽是由一块折成90度钢板及与之组焊在一起的滑槽构成，折成90度钢板上焊有两处铰接块，一处与定点机构中销叉相连，一处与翻转油缸相连，支顶装置由支顶油缸，联接板和滑道组成，支顶油缸一端与翻板及滑槽用螺栓固定，一端与联接板用螺栓固定，联接板与可在滑槽中滑动的滑道组焊。钻孔装置由一次进给油缸，联接板，滑道，二次进给油缸，滑轮组，固定座，锚杆钻机，链条组成。一次进给油缸一端固定在翻板及滑槽中的翻板上，另一端与联接板用螺栓固定，联接板与可在滑槽中滑动的滑道组焊，锚杆钻机安装在固定座上，固定座与滑道配合安装，二次进给油缸一端固定在滑道一端另一端与滑轮组用螺栓联接，链条一端与滑道固定另一端绕过滑轮组与固定座固定。

工作方式是，图2中差补油缸同时伸出(或缩回)时定点机构带动钻孔机构沿滑槽运动，当差补油缸一伸一缩时定点机构带动钻孔机构绕回转销轴中销轴作旋转运动，翻转油缸伸缩时定点机构带动钻孔机构做绕主轴轴线的旋转运动，摆动油缸伸缩时钻孔机构做绕销轴轴线的旋转运动，图3中支顶装置中油缸伸缩带动滑道在滑槽中运动，钻孔装置中一次进给油缸伸缩带动滑道在滑槽中运动，二次进给油缸伸缩推动滑轮组，通过绕过滑轮组的链条代动固定座沿滑道移动。

本发明与开掘巷道设备装配一起的锚杆钻机机构，在开掘巷道设备开掘巷道间歇，由本发明完成打眼固化工作，且打眼工作所需动力源均来自与之装配在一起的开掘巷道设备。与现有技术相比，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。