[发明专利]衬底传送设备及其驱动方法

说明书

相关申请的交叉引用

本发明要求2006年10月24日提出的韩国专利申请2006-103640的优先权，该中请公布的全部内容通过引用而结合在此。

技术领域

本发明涉及一种衬底传送设备及其驱动方法，更具体地，涉及一种能够移动多个导向轨道并使用单滚珠丝杠丝杠调整这些导向轨道间的间隙的衬底传送设备及其驱动方法。

背景技术

已知的在印刷电路板上安装元件的设备包括基架、X-Y机架、元件吸取装置、衬底传送装置、元件提供装置等等。所述X-Y机架安装在所述基架上从而在X和Y轴方向上移动所述元件吸取装置。

所述元件吸取装置设置在所述X-Y机架上并因此被移动以将通过所述元件提供装置提供的元件安装在所述印刷电路板上。其上安装有元件的所述印刷电路板由所述衬底传送装置传送到元件安装位置。

在下文中，将参照图1和2详细描述传统的衬底传送设备10。

所述衬底传送设备10包括一对导向块20、第一滚珠丝杠30、第二滚珠丝杠40、第一驱动单元34、第二驱动单元44和基架52。

所述导向块20包括第一导向块21和第二导向块22。所述导向块20中的每一个包括导向轨道支撑架23和导向轨道24。所述导向轨道24安装在所述导向轨道支撑架23上。印刷电路板28的一侧位于传送带26上，该传送带26设置在所述导向轨道24的上表面上。所述传送带26可由设置在所述导向轨道24上的辊(未示出)驱动。

所述第一滚珠丝杠30经过所述导向轨道支撑架23并且由所述第一驱动单元34驱动而旋转。所述第一驱动单元34通过托架35固定在所述第一导向块21的导向轨道支撑架23a上，而且连接至所述第一滚珠丝杠30的一端从而由电动机驱动。

第一滚珠螺母32可安装在与所述第一滚珠丝杠30相连的导向轨道支撑架23b的通孔(未示出)中。也就是说，所述第一滚珠螺母32可包括内周，该内周具有与所述第一滚珠丝杠30的外周上形成的外螺纹部分相对应的内螺纹部分。

与所述第一滚珠丝杠30相似，所述第二滚珠丝杠40也经过所述导向轨道支撑架23并且由所述第二驱动单元44驱动而旋转。所述第二驱动单元44由固定在所述基架52上的托架54支撑，所述基架52设置在所述第二驱动单元44下方。所述第二驱动单元44可连接至所述第二滚珠丝杠40的一端从而由电动机驱动。

第二滚珠螺母42安装在与所述第二滚珠丝杠40相连的导向轨道支撑架23a的通孔(未示出)中。也就是说，所述第二滚珠螺母42可包括内周，该内周具有与所述第二滚珠丝杠40的外周上形成的外螺纹部分相对应的内螺纹部分。

这里，所述第二滚珠丝杠40可由第一支撑架56和第二支撑架58通过设置在所述支撑架56和58中的滚珠轴承(未示出)可旋转地支撑。

所述导向块20通过具有连接件72的连接杆70连接至所述基架52。参考轨道60安装在所述基架52上以引导所述连接杆70的移动。具体地，所述参考轨道60上形成的参考件62与所述连接件72中形成的凹槽可滑动地接合，以使所述导向块20可沿着所述参考轨道60移动。

在下文中将描述所述衬底传送设备10的位置移动。

首先，当所述第一驱动单元34不运行时，所述第二滚珠丝杠40由所述第二驱动单元44驱动而旋转。所述第二滚珠丝杠40与所述第二滚珠螺母42啮合以移动所述导向块20。

也就是说，所述导向块20当在其间保持一定宽度时只能水平地移动。

图2示出了所述已知的衬底传送设备，其中所述第一滚珠丝杠30由于所述导向块20的移动和宽度调整而向外伸出。如图2所示，通过所述第二驱动单元44可以自由地改变可供应所述印刷电路板28的位置。

同时，所述印刷电路板28的尺寸的改变需要改变所述导向块20之间的宽度W。在这种情况下，所述第一驱动单元34在所述第二驱动单元44停止时运行。

所述第一驱动单元34的运行导致所述第一滚珠丝杠30的旋转。所述第一滚珠丝杠30和所述第一滚珠螺母32彼此啮合以移动所述第二导向块22，并因此改变所述导向块20之间的宽度W。

由上所述，所述已知的衬底传送设备10可使用所述滚珠丝杠30和40调整所述导向块20的位置和所述导向块20之间的宽度W，并因此提供具有不同宽度的各种印刷电路板28。