[发明专利]基板载具无效
申请号: | 200710159841.7 | 申请日: | 2007-12-19 |
公开(公告)号: | CN101462643A | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 谢明宏 | 申请(专利权)人: | 大银微系统股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/05 | 分类号: | B65G49/05;B65G49/06;B65G1/04;B65G13/12 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘昌荣 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基板载具 | ||
技术领域
本发明涉及板状物的承载及搬运的工具,尤其是基板载具。
背景技术
以往用以搬运基板的承载治具,是在一个由数根杆体构成的方形架状基座上枢设承架,该承架用以承载并搬运基板,但这种承载治具的基座是将杆体焊接成方形架状而构成,因此该基座所占用的空间会相当的大,存在着移动或存放不容易的缺点。
在使用上,该承载治具是以承架承载基板,但当需要要调整基板的高度去配合机台的高度时,却必须另外在该基座底部四个端角设置可调整高度的脚架,并平均地调整该四端角的高度去配合机台,才能让基板移动入机台内。
不过,已有技术的承载治具的承架上,为方便基板在承架上位移,会在该承架上设置多个单方向的滚轮。虽然在将基板移动到机台上时能够利用该些滚轮协助移动,但仅仅能让基板进行单方向的移动,当发生那个基板与机台的相对位置稍有偏差的情形时,基板则无法利用这些滚轮调整相对位置。这种情况下,如果不将基板拿起,就必须重新调整该承载治具的位置,如果直接将基板以人工方式拿起放至机台上,又有因人为疏失而让基板损坏的顾虑存在。
现有技术中的承载工具不仅移动存放不易,还必须另外设置脚架才能够调整高度,且承架上的滚轮也只能单向滚动,增加了基板由该承架上移动至机台的困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基板载具,使得基板放上之后,还能够简易调整承载高度,并且能够自由水平位移,同时也能够缩小基板载具的体积。
为解决上述技术问题,本发明基板载具的技术方案是,包括一个底座;包括一个调整架,该调整架包含多个架体、一个杆体及一个驱动组,上述多个架体并列设置在所述的底座上,所述各架体由两个杆件以一个枢接部连接构成,且该架体的其中一个杆件枢设在该底座上,另一个杆件则与该杆体相枢接,所述驱动组分别与底座及杆体连接,能够驱动该杆体相对该底座位移;包括一个伸缩支撑架,该伸缩支撑架设于该底座上;还包括一个承座,该承座与该调整架各架体的枢接部相枢接,该承座受该伸缩支撑架抵顶而定位。
作为本发明的进一步改进是,该承座上设置多个滚珠。
本发明通过控制调整架各架体的角度,调整该承座的高度,放置于该承座上的基板也能够以此调整高度,而且该承座科相对该调整架旋转,能够收纳承座,减少存放空间,在该承座上设置多个滚珠,当基板放置于该承座上时,使基板不受限制地平行于承座位移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明实施例的立体图;
图2为本发明实施例的示意图;
图3为本发明实施例驱动组作动的示意图;
图4为本发明实施例调整承座高度的示意图;
图5为本发明实施例载件相对连接杆转动的示意图。
图中附图标记为:底座为10;外框为11;内框为12;滚轮为13;调整架为20;架体为21;杆件为211、212;枢接部为213;缓冲件为214;杆体为22;驱动组为23;轴座为231;位移座为232;螺杆为233;握把为234;伸缩支撑架为30;承座为40;连接杆为41;载件为42;肘接件为43;滚珠为44。
具体实施方式
如图1和图2所示,实施例中的基板载具包括:
底座10,底座10由矩形的外框11以及固接于外框内的十字形内框12构成,底座10下侧并枢设六个滚轮13,这些滚轮13对半设置在底座10外框11的相对两边,且同一边的个三滚轮13直线等距排列。
调整架20,包含三个Λ字形的架体21、杆体22及驱动组23,三个架体21并列设置在底座10上,架体21由二个杆件211、212各以一端组成枢接部213而构成,且架体21以其中一个杆件211的另一端枢设在底座10上,三架体21另一个杆件212的另一端又分别与杆体22枢接,令三个架体21与杆体22连动,且位于中间的架体21在其两个杆件211、212上分别枢设一缓冲件214,缓冲件214可为使用弹簧缓冲的避震器,或是使用气体缓冲的氮气缸,驱动组23分别与杆体22及底座10连接以驱动杆体22相对底座10位移,,驱动组23具有两个轴座231、一个位移座232、一个螺杆233及一个握把234,轴座231设置在底座10上,位移座232设置在该杆体22上,螺杆233穿设在该二轴座231且与位移座232螺合,握把234则设置在该螺杆233的一端。
伸缩支撑架30直立设置在底座10上,伸缩支撑架30并能够伸缩。
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