[发明专利]成像设备、成像信号处理方法和程序

说明书

相关申请的交叉引用

本申请包含与2006年12月26日向日本专利局提交的日本专利申请JP 2006-350112有关的主题，该专利申请的全部内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及作为摄像机的成像设备、应用于该成像设备的成像信号处理方法、以及执行该成像信号处理方法的程序，更具体地涉及用于校正由于空气波动而引起的图像波动的技术。

背景技术

至今，当通过摄像机等拍摄运动图像时，所拍摄的图像有时由于受空气波动的影响而波动。也就是说，由于温度的不同，空气有时会局域波动，因此光路被局域折射，从而由于此影响而导致屏幕上所拍摄的图像局域波动。尤其是，当使用望远镜拍摄远处的景物时，从拍摄物体到摄像机的距离长，从而光路变长。因此，存在由于空气波动而引起所拍摄的图像严重地出现波动的问题，并且该波动变得显著。

如果所拍摄的图像具有由空气所引起的波动，则在图像中出现副作用，例如，原本是线的地方抖动及变形。在运动图像的情况中，波动本身就是问题。然而，在拍摄静止图像的情况中，如果存在波动，则问题在于线被弯曲等。

日本未审查的专利申请公开No.2006-107457公开了物体的检测，其中从使用成像设备拍摄图像得到的图像信号中排除波动影响。在该专利文献中所描述的“波动”对应于本说明书中所描述的空气的波动。

发明内容

随便提一下，可以通过过滤处理来消除由于空气波动而引起的图像的波动。然而，如果在整个拍摄图像上总是执行消除处理，则根据图像的内容，该过滤处理有时就不合适。具体而言，波动自身是一种现象，其中，构成图像的各个像素的坐标位置在小局域内变化。为了波动消除处理，应该校正坐标位置的变化。这种处理在静止状态的情况中非常有效，在该静止状态中图像中的物体位置是静态固定的。当图像包括运动物体时，为了波动消除处理，可能会不正确地执行对波动的检测，因为图像包括不同于波动的运动，因此相反可能会降低图像质量。

鉴于这些要点，提出了本发明，并且希望对由于空气波动所引起的图像成功地执行波动消除处理。

根据本发明的实施例，提供一种成像信号处理的方法，该方法包括以下步骤：运动物体检测处理，检测所拍摄的多帧图像中的运动物体；遮蔽包括通过运动物体检测处理步骤所检测的运动物体的部分；以及波动消除处理，在除了所遮蔽的部分以外的区域的图像上执行波动消除处理。

以这样的方式，针对空气波动，对除了运动物体以外的拍摄图像的图像信号进行波动消除处理，并且仅在拍摄图像中的无运动的区域上执行波动消除处理。

通过本发明，能够仅在拍摄图像中的无运动的区域上执行波动消除处理。因此，当由于温差等引起的空气局域波动而导致屏幕上的图像通过光路折射而波动时，仅在无运动的区域上执行波动消除处理，从而对波动有效地执行校正，而没有降低拍摄图像的图像质量。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的成像设备的结构的实例的框图；

图2是示出根据本发明实施例的成像设备的功能块的实例的结构图；

图3是示出根据本发明实施例的波动消除处理的实例(在运动图像的情况中的实例)的流程图；

图4是示出根据本发明实施例的波动消除处理的实例(在静止图像的情况中的实例)的流程图；以及

图5A和图5B是示出根据本发明实施例的处理图像的实物图。图5A是校正之前的实物图，图5B是校正之后的实物图。

具体实施方式

下面参照附图给出对本发明的实施例的描述。

图1示出根据本实施例的成像设备100的结构的实例。本实施例的成像设备100可以应用于各种应用，例如监视摄像机中的成像设备。参照图1，给出对该结构的描述。成像设备100在成像部分102的成像器(在图中未示出)上形成拍摄物体的图像光，并且通过包括拍摄透镜等的光学系统，由成像器将图像光转换成电信号。至于包含在光学系统101中的拍摄透镜，例如，使用具有相对较长焦距的望远镜透镜。或者，可以使用能够改变焦距设置的可变焦距透镜。关于成像器，可以应用各种成像装置，例如，CCD(电荷耦合装置)、MOS(金属氧化物半导体)成像装置等。