[发明专利]用于检验容器的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用以检验容器和特别用以检验填充的和密封的容器的装置和方法。

背景技术

由现有技术已知大量的用以检验容器的装置和方法。这样例如已知，检验容器的底部或其密封。但也有需要检验已灌装的和密封的容器、特别是关于在填充的容器中是否存在异物颗粒例如碎片等。

由WO 94/08230已知一种用以检验透明的容器及其液态的内装物的方法和装置。其中在第一转台中使容器以低的转速绕其垂直轴线完全旋转一次并同时由一摄像机观察侧壁以便识别损坏。接着提高转速，以便使液体旋转，并从底部扬起可能存在的异物。在离开第一转台之前仍持续容器的旋转运动，以便将其紧接着经由第一星轮、一分配减速螺杆和第二星轮转送给第二转台，在第二转台中容器没有绕其垂直轴线的自身旋转由一起运行的摄像机检验，以便识别装料中的异物。但其中由于在第一转台与检验装置之间的较大的间距发生问题，即特别在低的流过速度时原来运动的液体又静止下来，因此可能出现的异物又已下沉并从而不再能被可靠地观察。

WO 2004/053471 A1就此描述一种改进，例如将容器从第一转台直接转送于第二转台中，在其中设置一检验装置。按这种方式可以缩短直到观察容器的路程并从而缩短为此需要的时间。更确切地说在该装置中在第一转台中使容器在第一旋转段内加速、在第二路段内保持一确定的旋转而在第三路段内使容器绕其自身的纵轴线的旋转再次减速。

在该检验装置的一进一步开发的实施形式中，通过单独的电机的驱动使容器旋转。该装置在检验装置的最大生产率时以高的识别可靠性工作。但如果在低的生产率时工作，则发生问题，即液体的旋转在到达检验装置时已可能重新如此之低，以致不再发生异物的扬起。容器或液体在容器中的转速目前受大量因素限制例如最大可能的加速力矩、容器在第一转台中度过的时间和最大可施加的制动力。对此与检验装置的眼前的生产率无关以只一个运动曲线(Bewegungsprofile)工作，其中该运动曲线如上所述对于最大的生产率是优化的并且总是在一固定的接近容器的输入点在位于第一转台中的位置开始和在一与其保持间距的固定的位置通过容器旋转减速的开始结束，亦即由于旋转减速度直到达到停止几乎在时间上恒定的，随着生产率的下降，延长了从容器的旋转运动的停止直到到达下一检验装置的时间间隔。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种用以检验填充的和密封的容器的装置和方法，其即使在较低的生产率时和总的来说在不同的生产率时也允许始终保持不变的可靠的对容器关于液体中异物的检验。

按照本发明通过按照权利要求1所述的装置和按照权利要求9所述的方法达到该目的。有利的实施形式和进一步构成是诸从属权利要求的主题。

本发明的用于检验填充的和密封的容器的装置具有一输送装置，其以一预定的输送速度输送容器一预定的路程并且在其上设置大量的用于容器的保持元件，其中这些保持元件至少部分地是可旋转的(或至少保持元件的构件是可旋转的)，以便使容器绕其纵轴线旋转。此外设置一控制装置，其控制容器绕其纵轴线以一预定的运动曲线旋转，其中使容器在路程上的第一预定的路段中相对于周围的旋转一直加速到一预定的最大转速而使容器在路程上的至少第二预定的路段中优选一直减速到旋转停止。在其期间可以处于一具有恒定的转速的路段。

按照本发明预定的运动曲线根据一容器的当前的输送速度是可改变的。

所谓一保持元件应该被理解为这样的元件，其将容器设置在预定的位置上并且使容器能够旋转。在保持元件中也可以涉及一转盘，在其上放置容器。此外保持元件也可以具有特别可旋转的夹持元件，以便轴向夹紧容器。这些夹持元件可以例如作用在容器的颈部或头部上。

在输送容器的预定的路程中可以涉及一扇形，但也有可能涉及直线的或以任何方式弯曲的路段。

如果例如作为输送装置存在一转台，则有可能将容器通过一定的转角分别由一专门的保持元件接纳并且在接纳容器以后使容器开始在一30°的角间距内旋转。以此在该实施形式中根据容器相对于周围的位置开始旋转运动，亦即旋转运动曲线取决于容器在路程上的位置。