[发明专利]带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元有效
| 申请号： | 200710159911.9 | 申请日： | 2007-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101222157A | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | U·席佩尔 | 申请（专利权）人： | 容海因里希股份公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;H02K5/02;H02K5/22;H02K7/116;H02K7/11;B60K17/00;B60K17/04;B60K17/12;B60K17/30;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 沈英莹 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 用于 地面 运输工具 驱动 行进 电机 转向 单元 | ||
1.带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元，该驱动轮支承在转盘中，该转盘绕垂直的轴线可转动地支承在地面运输工具的框架中，其中行进电机的驱动轴经由第一传动装置作用在驱动轮上并且平行于行进电机设置的转向电机经由第二传动装置驱动该转盘，其特征在于，所述行进电机和转向电机的外壳(12，14)整体式地成形。
2.按权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，整体式外壳(10，10a)以铝铸件制成。
3.按权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，所述整体式外壳(10a)成形有一侧面的凸出部(20)，该凸出部设计为用于电机(26，28)的共同的接线盒或者在该凸出部上安装一用于行进电机和转向电机(28，26)的共同的接线盒。
4.按权利要求1至3之一所述的驱动单元，其特征在于，在用于转向电机(26)的外壳部件(14)中设置一变速器。
5.按权利要求1至4之一所述的驱动单元，其特征在于，在用于转向驱动装置(26，70)的外壳部件(14)中设置一角度传感器。
6.按权利要求3至5之一所述的驱动单元，其特征在于，控制装置设置在共同的接线盒(20)中。
7.按权利要求1至6之一所述的驱动单元，其特征在于，所述转盘(44)具有一圆环形的齿部(64)，该齿部与转向传动装置的驱动轴相啮合。
8.带有用于地面运输工具的驱动轮的行进电机和转向电机的驱动单元，该驱动轮支承在转盘中，该转盘绕垂直轴线可转动地支承在地面运输工具的框架中，其中行进电机的驱动轴经由第一传动装置作用在驱动轮上且平行于行进电机设置的转向电机经由第二传动装置驱动该转盘，且带有用于行进电机和转向电机的控制装置，其特征在于，用于转向电机的单独外壳可拆卸地固定在用于行进电机的外壳上，并且用于转向电机的变速器集成在用于行进电机的外壳中。
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