[发明专利]工作机

权利要求书

1.一种工作机(10)，其包括可操纵的、电力驱动的驱动行走结构(13、14)以及用于执行工作行程的液压致动器操作的工作部件(18)，以及控制设备(30)；所述控制设备(30)包括安装件(31)、用于对驱动行走结构(13、14)提供操纵的操纵装置(32)、以及用于控制液压控制阀(V、V₂、V₃)的操作的能手动操作的控制装置(50，51，52)，所述液压控制阀(V、V₂、V₃)在使用中可选地向至少一个致动器(17、19、21)提供加压液压流体，以操作工作部件(18)，所述操纵装置(32)包括操纵轮，所述操纵轮包括能在旋转包迹内相对于安装件(31)围绕轴线(A)旋转以使操纵柱(39)转动的外轮缘部件(34)，所述操纵柱(39)与操纵轮(32)的旋转轴线同轴或基本同轴，操纵柱(39)可操作地连接至驱动行走结构(13、14)，以在转动时实现对工作机(10)的操纵，并且控制设备(30)还包括：毂结构(33)，其设置在操纵轮(32)的外轮缘部件(34)的旋转的边界中或基本上设置在该边界中；以及控制器(C)，所述毂结构(33)相对于安装件(31)被固定，并且通过毂结构(33)设置的、能手动操作的控制装置(50、51、52)在操作使用时，提供信号至控制器(C)，该控制器(C)通过操作液压控制阀(V、V₂、V₃)而进行响应。

2.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于，所述毂结构包括用于显示工作机(10)的功能的操作状态的显示装置(55)，通过所述显示装置(55)显示的信息能够由操作者选择。

3.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于，所述工作机(10)的工作部件包括在内端部枢转地安装至工作机(10)的框架(F)的工作臂(18)，以通过液压致动器(19)相对于框架(10)移动；并且工作臂(18)包括多个相对地可移动部件(18a、18b)，所述可移动部件(18a、18b)通过一个或多个另外的液压致动器(17)能相对地移动；并作机(10)包括安装在工作臂(18)的外端部的工作器具(20)且所述工作器具(20)通过一个或多个另外的液压致动器(21)相对于工作臂(18)移动，液压致动器(17、19、21)中的一个为通过控制设备(30)的毂结构(33)设置的、由能手动操作的控制装置(50、51、52)控制的至少一个致动器。

4.根据权利要求3所述的工作机，其特征在于，所述毂结构(33)设置的多个能手动操作的控制装置(50、51、52)，各控制装置在致动时能够操作，以向控制器(C)提供信号，控制器(C)通过操作相应的液压控制阀(V、V₂、V₃)进行响应，所述液压控制阀(V、V₂、V₃)随后将加压的液压流体提供至相应的工作臂(18)和工作器具(20)的液压致动器，多个能手动操作的控制装置(50、51、52)的功能被重新配置，以控制可选的致动器(17、19、21)。

5.根据前述权利要求的任一项所述的工作机，其特征在于，通过毂结构(33)设置的多个或单个能手动操作的控制装置(50、51、52)能通过操作者的手指和/或手进行操作，同时操作者夹持操纵轮(32)的外轮缘部件(34)，并且毂结构(33)包括附加的控制装置(R、N、D)，所述附加的控制装置(R、N、D)操作以要求操作者释放操纵轮(32)的外轮缘部件(34)。

6.根据前述权利要求的任一项所述的工作机，其特征在于，所述操纵轮(32)包括一体连续的环形或近似环形的外轮缘部件(34)，以及至少一个径向延伸构件(35)，所述构件(35)将外轮缘部件(34)连接至中心部件(36)，所述中心部件(36)操作性地连接至工作机(10)的操纵柱(39)。

7.根据前述权利要求的任一项所述的工作机，其特征在于，所述操纵柱(39)机械操作地连接至操纵致动器，当操纵轮(32)旋转时经由直接的机械传动，操纵致动器实现对驱动行走结构(13、14)的轮(32)的操纵。

8.根据权利要求6所述的工作机，其特征在于，所述操纵柱(39)延伸至液压阀(H)，所述液压阀(H)向一个或多个液压致动器提供加压液压流体以实现操纵。