[发明专利]基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法

权利要求书

1.一种基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，其特征是：用颜色代替灰度进行编码，颜色采用三基色红、绿、蓝，使得每种颜色之间的差别达到最大，投射条纹中红蓝条纹编码按格雷码方式编排，解码时红条纹置0蓝条纹置1，在每相邻的红蓝条纹中插入一个像素宽的绿条纹，即将所有相邻红蓝条纹中取其最后一位像素投射绿条纹，解码时绿条纹码值不唯一，第j幅中绿条纹的码值只依赖于前[1，...，j-1]幅的红蓝条纹的码值而决定，与其相邻像素的颜色值无关。

2.根据权利要求1所述的基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，其特征是：采用绿条纹中心编码拍摄的图案，由于投射光强相同，绿条纹向红、蓝区域扩散程度相同，采用亚象素技术提取绿条纹中心，得到精确的条纹定位提高三维测量精度。

3.根据权利要求1或2所述的基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，其特征是：针对CCD获取的图像在解码时提出了一种码值自检测算法，该算法仅仅根据解码图像自身实现。