[发明专利]用于在盘驱动器中写入螺旋形伺服图形的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种盘驱动器，更具体而言，涉及一种用于螺旋形伺服图形的伺服写入技术。

背景技术

通常来说，在盘驱动器例如典型的硬盘驱动器中，将用于磁头定位控制的伺服图形(伺服数据)记录在盘介质也就是数据记录介质上。盘驱动器采用磁头读取的伺服图形来可控地将磁头定位到盘介质上的目标位置(目标磁道)。

盘介质上记录的伺服图形具有多个伺服扇区，所述多个伺服扇区通常以固定周向间隔设置，从而构成同心的伺服磁道。盘驱动器基于伺服图形来定位磁头，并且采用磁头来记录盘介质上的用户数据，从而构建同心的数据磁道。

在盘驱动器制造过程中，通过伺服写入步骤将伺服图形记录到盘介质上。已经有人提出在伺服写入步骤期间将构成基本图形的多个螺旋形伺服图形记录到盘介质上的方法(例如，参见美国专利6965489B1)。

在根据所提出方法的伺服写入步骤中，例如通过专用伺服磁道写入器(STW)将多个螺旋形伺服图形(多螺旋形伺服图形)记录到盘介质上，其中所述盘介质还没有组装到盘驱动器中以作为产品运载。随后盘介质被组装到盘驱动器中，所述盘驱动器执行伺服自写方法，从而将用于产品的径向伺服图形(下面简称为指定伺服图形)写入到盘介质。所述指定伺服图形构成同心的伺服磁道。

一种将多螺旋形伺服图形写入到盘介质的方法包括：采用时钟磁头通过预先记录在盘介质上的时钟图形来生成时钟。基于所述时钟生成磁头寻道启动时序。当在盘介质上执行径向寻道操作时，所述磁头在盘介质的整个表面上写入多螺旋形伺服图形。

通过伺服磁道写入器中的伺服控制器来执行磁头寻道控制。所述伺服控制器与伺服时钟同步执行磁头寻道操作。如果所述磁头寻道启动时序不能和伺服时钟同步，则所述多螺旋形伺服图形以不均匀的间隔写入到盘介质。

发明内容

本发明的目的之一是，提供一种伺服写入装置，其能够始终以固定间隔将多螺旋形伺服图形写入到盘介质。

根据本发明的一个方面，提供一种伺服写入装置，其包括：磁头移动单元，其使得盘驱动器的磁头可以在盘介质上执行径向寻道操作；第一生成器，其生成伺服时钟以确定寻道启动时序；第二生成器，其生成扇区指标脉冲，以确定将多螺旋形伺服图形写入到盘介质的间隔；写入单元，其使得磁头可以基于所述伺服时钟和所述扇区指标脉冲将多螺旋形伺服图形写入到盘介质；测量单元，其测量伺服时钟和扇区指标图形之间的相差；以及调节单元，其调节由测量单元测量的相差。

附图说明

附图结合到说明书中并且构成说明书的一部分，其中附图示出本发明的实施例，并且附图和上述发明内容部分以及下述具体实施方式部分一起说明本发明的原理。

图1是示出根据本发明的伺服磁道写入器的基本部分的框图；

图2是示出根据本实施例将多螺旋形伺服图形写入到盘介质的方法的视图；

图3是示出根据本实施例的多螺旋形伺服图形的示例图；

图4A是示出根据本实施例的扇区指标脉冲的时序的时序图；

图4B是示出根据本实施例的伺服时钟的时序的时序图；

图5是示出根据本发明的多螺旋形伺服图形已经以不等间隔写入到盘介质的状态图；

图6是示出根据本实施例的时钟相差调节过程的流程图；

图7是示出根据本实施例的时钟相差调节过程的流程图；

图8A至8D是示出根据本实施例的时钟相差测量单元的操作的时序图；以及

图9是示出根据本实施例的时钟相差测量单元的示例的框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例。

(伺服磁道写入器的结构)

图1是根据本实施例的伺服磁道写入器的基本部分的框图。

伺服磁道写入器1具有主轴电动机(SPM)11和致动器13，其中所述主轴电动机旋转盘介质10，在所述盘介质上将写入多螺旋形伺服图形。一旦写入器1将多螺旋形伺服图形写入到盘介质10，则盘介质10就组装到盘驱动器中作为产品运载。所述盘驱动器采用伺服自写功能，以基于多螺旋形伺服图形将最终用于产品的伺服图形(同心伺服图形)写入到盘介质。在本实施例中，省略了对伺服自写功能的说明。

主轴电动机11包括编码器，其和旋转同步地生成时钟脉冲。SPM驱动器16将驱动电流供给到主轴电动机11，以控制旋转驱动器。由编码器输出的时钟输入到SPM驱动器16，然后所述SPM驱动器将和旋转同步的时钟输出到伺服图形生成器19。